openmv测量角度

OpenMV可以通过计算色块与相机的夹角来测量角度。根据引用\[3\]中的推导过程，可以使用以下代码来计算夹角：

def Coordinates_Angle(cx, cy):
    Intermediate_Variable = (cx-80)*(cx-80) + (cy-60)*(cy-60)
    Distance_From_Center = math.sqrt(Intermediate_Variable)
    Angle = int(Distance_From_Center*Angle_K)
    return Angle

其中，`cx`和`cy`分别表示色块的中心点在图像中的坐标。通过计算色块中心点到图像中心点的距离，然后乘以一个系数`Angle_K`，就可以得到夹角的近似值。请注意，具体的系数值需要根据实际情况进行调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于openmv的色域识别（测距和测角度）](https://blog.csdn.net/qq_42518517/article/details/101059853)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]