openmv获取舵机的角度
时间: 2024-08-15 14:02:36 浏览: 65
OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉模块,主要用于物联网(IoT)项目,特别是低功耗的边缘计算应用。如果你想在OpenMV上获取舵机的角度,你需要了解以下几个步骤:
1. **连接硬件**:将舵机连接到OpenMV的I/O引脚。通常舵机需要5V电源和一对数据线,其中一根连接到舵机信号(SIN),另一根连接到接地。
2. **初始化库**:在OpenMV的Python环境中,你可以使用内置的`servo`库来操作舵机。首先需要导入这个库,如`import servo`。
3. **设置模式**:舵机通常有几种工作模式,如半速、全速等。使用`servo.set_servo_range(0, 180)`设置角度范围,这里假设范围是0度到180度。
4. **读取角度**:通过`servo.read_angle(pin)`函数来测量指定引脚(如A0)连接的舵机当前的角度,返回值是一个介于0和180之间的整数。
5. **控制角度**:使用`servo.write_angle(pin, angle)`可以设定舵机的具体角度,angle就是你想让舵机旋转的角度。
```python
import servo
# 初始化舵机
servo.init()
# 设置舵机范围
servo.set_servo_range(0, 180)
# 测量并打印当前角度
current_angle = servo.read_angle(A0)
print("Current angle:", current_angle)
# 控制舵机到90度
servo.write_angle(A0, 90)
```