openmv测距并打印到串口

你可以使用OpenMV来测距并将结果打印到串口。以下是一个示例代码：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 主循环
while True:
    # 捕捉图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像上寻找目标或标定物，并得到距离值
    # 这里需要根据你的具体应用来选择适合的算法或方法

    # 将距离值转换为字符串
    distance_str = str(distance)

    # 打印距离值到串口
    uart.write(distance_str.encode())

    # 延时一段时间，然后继续下一次循环
    time.sleep(100)

请注意，上述代码中的"寻找目标或标定物，并得到距离值"这部分需要根据你的具体应用来实现。你可以使用OpenMV的图像处理功能进行目标检测或计算距离。完成后，将距离值转换为字符串并通过UART发送到串口。

希望以上代码对你有帮助！如有更多问题，请随时提问。

相关问题

openmv测距测角度

OpenMV可以通过使用色块识别功能来测距和测角度。通过调用`blob.rotation()`函数可以获取色块的旋转角度（单位为弧度）[1]。如果色块类似一个铅笔，那么这个值为0~180°。如果色块是一个圆，那么这个值是无用的。如果色块完全没有对称性，那么你可以通过`blob[7]`来获取0~360°的旋转角度[1]。此外，OpenMV还可以通过色块的大小和位置信息来进行距离测量。通过使用OpenMV的图像处理算法，你可以实现测距和测角度的功能[3]。

OpenMV视觉测距通过串口传输数据

要在 OpenMV 上通过串口传输视觉测距数据，你可以使用 OpenMV 的视觉模块进行图像处理和距离测量，然后将测量到的距离数据通过串口发送给外部设备。以下是一个示例代码，展示了如何在 OpenMV 上进行视觉测距并通过串口传输数据：

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化摄像头和串口
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
uart = pyb.UART(3, 115200)  # 使用 UART3，波特率为 115200

# 发送测量距离数据
def send_distance(distance):
    uart.write("Distance: %.2f cm\r\n" % distance)

# 主循环
while True:
    # 拍摄图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像中寻找目标并测量距离
    # 这里使用你自己的视觉算法来识别和测量距离

    # 假设测量到的距离为 distance（单位：厘米）
    distance = 20.0

    # 发送测量距离数据
    send_distance(distance)

    time.sleep(1000)  # 延迟1秒

在示例中，我们首先初始化了摄像头和串口。我们使用 `sensor` 模块来配置摄像头，设置图像格式和大小，并跳过一些帧以使摄像头稳定。然后，我们通过 `pyb.UART` 类初始化了一个串口对象 `uart`，用于与外部设备进行通信。

在主循环中，我们先拍摄一张图像，然后使用你自己的视觉算法来识别目标并测量距离。这里的视觉算法需要根据你的具体应用场景来设计和实现。

在示例中，我们假设测量到的距离为 `distance`（单位：厘米）。然后，我们通过 `send_distance()` 函数将测量到的距离数据发送给外部设备。

请注意，在实际应用中，你需要根据具体的硬件和应用场景来适配摄像头和串口的设置，并根据你的视觉算法来进行图像处理和距离测量。此外，还需要确保发送端和接收端的串口设置一致，以确保数据的正确传输。