可以帮我写OpenMV用于检测疲劳驾驶的代码吗？

当然可以。OpenMV是一种基于Python的嵌入式计算机视觉平台，可以用于图像处理和计算机视觉应用。以下是一个基本的OpenMV代码示例，用于检测疲劳驾驶。

首先，您需要安装OpenMV IDE并将OpenMV相机连接到计算机上。然后，在IDE中创建一个新的Python脚本，并将以下代码复制到该脚本中。代码中的注释将解释每个步骤的作用。

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化相机
sensor.reset() 
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) 
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) 
sensor.skip_frames(time = 2000) 
sensor.set_auto_gain(False) 
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 初始化LED灯
led = pyb.LED(1)

# 初始化帧计数器和时间戳
frame_count = 0
timestamp = 0

# 设置阈值
THRESHOLD = (10, 30, 0, 20, 0, 30) # RGB颜色阈值
BINARY_VISIBLE = True # 是否显示二进制图像

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    # 应用颜色追踪器来检测疲劳驾驶标志
    blobs = img.find_blobs([THRESHOLD], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)
    # 如果找到了一个大于指定阈值的目标，则显示目标位置
    if blobs:
        # 获取目标矩形
        rect = blobs[0].rect()
        # 显示目标矩形
        img.draw_rectangle(rect)
        img.draw_cross(rect.cx(), rect.cy())
        # 如果找到目标，则重新设置帧计数器和时间戳
        frame_count = 0
        timestamp = 0
        # 关闭LED灯
        led.off()
    else:
        # 如果没有找到目标，则增加帧计数器和检查计时器是否超时
        frame_count += 1
        if frame_count == 10:
            # 如果已经连续10帧都没有找到目标，则认为驾驶员疲劳
            if timestamp == 0:
                # 如果计时器为0，则设置当前时间戳
                timestamp = time.time()
                # 打开LED灯
                led.on()
            elif time.time() - timestamp >= 3:
                # 如果计时器已经超过了3秒，则发送警报
                print("Driver Fatigue Detected!")
        # 如果BINARY_VISIBLE设置为True，则显示二进制图像
        if BINARY_VISIBLE:
            img.binary([THRESHOLD])
    # 显示图像
    img.show()

这个示例代码使用颜色追踪器来检测疲劳驾驶标志，并在屏幕上显示目标矩形。如果未检测到目标，则增加帧计数器并检查计时器是否超时。如果连续10帧都未找到目标，则认