上述代码中有这样的问题: input_value <= input_value >> 1;这一句不允许在非寄存器中给过程参量赋值,请问如何解决?

时间: 2024-02-09 16:08:03 浏览: 61
您提到的问题是由于在非寄存器的过程中尝试给input_value赋值。在Verilog中,input_value是一个输入端口,不能在过程中直接赋值。为了解决这个问题,您可以使用一个中间变量来存储右移后的值,然后将中间变量的值赋给input_value。下面是修改后的代码: ``` module datapath( input clk, input rst, input [7:0] input_value, output reg [2:0] count, output reg output_value ); reg [7:0] reg_input; reg [2:0] reg_count; reg state; reg [7:0] temp_input; //初始化 always @(posedge clk, posedge rst) begin if (rst) begin reg_input <= 0; reg_count <= 0; state <= 0; end else begin reg_input <= input_value; end end //数据路径电路 always @(posedge clk) begin case(state) 0: begin //等待输入信号 if (reg_input != 0) begin reg_count <= 0; state <= 1; end end 1: begin //计数 if (reg_input[0] == 1) begin reg_count <= reg_count + 1; end temp_input <= reg_input >> 1; reg_input <= temp_input; if (reg_input == 0) begin state <= 2; end end 2: begin //输出结果 count <= reg_count; if (reg_count == 4) begin output_value <= 1; end else begin output_value <= 0; end state <= 0; end endcase end endmodule ``` 在这个修改后的代码中,我们使用了一个名为temp_input的中间变量来存储右移后的值,并在之后将temp_input的值赋给reg_input。这样就可以避免在非寄存器的过程中给input_value赋值的问题。
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import serial import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import struct # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) # 将字节数组划分为若干个长度为4的子数组 # def hex_f(a,b): # # g1=b # # z=a+g1#高低16位组合 # # z1=hex(z)[2:]#取0x后边的部分 # # # print(z1) # # return struct.unpack('!f', z1.decode('hex'))[0]#返回浮点数 # # e = hex_f(red[0],red[1]) # # print(e) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.8) print(new) red =master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs,1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits,2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits,3) # 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口 data = red + input_regs + input_bits + output_bits com2.write(master._do_crc(data)) # 关闭串口 com1.close() com2.close()AttributeError: 'RtuMaster' object has no attribute '_do_crc'咋修改不报错

void ADS8688_Init(void) { ADS8688_RST(); Enter_RESET_MODE(); ADS8688_WriteProgramRegister(Channel_0_Input_Range, VREF_U_0_125); //设置通道0输?范围为:±2.5×VREF //第?次写?异常 ADS8688_WriteProgramRegister(Channel_0_Input_Range, VREF_U_0_125); //设置通道0输?范围为:±2.5×VREF ADS8688_WriteProgramRegister(Channel_1_Input_Range, VREF_U_0_125); //设置通道1输?范围为:±2.5×VREF ADS8688_WriteProgramRegister(Channel_2_Input_Range, VREF_U_0_125); //设置通道2输?范围为:±2.5×VREF ADS8688_WriteProgramRegister(Channel_3_Input_Range, VREF_U_0_125); //设置通道3输?范围为:±2.5×VREF ADS8688_WriteProgramRegister(Channel_4_Input_Range, VREF_U_0_125); //设置通道4输?范围为:±2.5×VREF ADS8688_WriteProgramRegister(Channel_5_Input_Range, VREF_U_0_125); //设置通道5输?范围为:±2.5×VREF ADS8688_WriteProgramRegister(Channel_6_Input_Range, VREF_U_0_125); //设置通道6输?范围为:±2.5×VREF ADS8688_WriteProgramRegister(Channel_Power_Down,0x80); //通道0-6上电 ADS8688_WriteProgramRegister(AUTO_SEQ_EN, 0x7F);//?动扫描通道0-6 ADS8688_WriteCmdReg(AUTO_RST);//进??动扫描通道模式(具有复位功能) } uint16_t value[8]; int ADS8688_Test(void)//8通道自动扫描转换示例 { ADS8688_Init(); //0x00 -> +-2.5*ref //0x01 -> +-1.25*ref //0x02 -> +-0.625*ref //0x03 -> +2.5*ref //0x04 -> +1.25*ref Enter_RESET_MODE();//进入自动扫描模式 while(1) { Get_AUTO_RST_Mode_Data(value,8);//自动扫描模式,自动扫描并转换8通道。转换数据存与Value数组中 } }

typedef struct { ISRFunction_t handler; void *handler_param; int irq_type; } GpioIrqDesc_t; static GpioIrqDesc_t gpio_irq_descs[GPIO_NUM]; static __INLINE uint32_t gpio_get_regbase(int gpio) { int gpiox = (gpio >> 5) & 0x3; return REGS_GPIO_BASE + 0x80 * gpiox; } /* static __INLINE int GPIO_BANK(unsigned gpio) { return gpio >> 5; } */ static __INLINE int GPIO_OFFSET(unsigned gpio) { if (gpio == 96) return 2; else if (gpio == 97) return 0; else if (gpio == 98) return 3; else if (gpio == 99) return 1; else return gpio & 0x1F; } static __INLINE void *GPIO_MODREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DDR); } static __INLINE void *GPIO_WDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DR); } static __INLINE void *GPIO_RDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA); } static __INLINE void *GPIO_INTENREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTEN); } static __INLINE void *GPIO_INTMASKREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTMASK); } static __INLINE void *GPIO_INTLVLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTTYPE_LEVEL); } static __INLINE void *GPIO_INTPOLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INT_POLARITY); } void gpio_request(unsigned gpio) { pinctrl_gpio_request(gpio); } void gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } void gpio_direction_input(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); } void gpio_set_value(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } int gpio_get_value(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); return !!(readl(GPIO_RDATAREG(gpio)) & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))); } static void gpio_toggle_trigger(unsigned gpio) { u32 pol; pol = readl(GPIO_INTPOLREG(gpio)); if (pol & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))) pol &= ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)); else pol |= (1 << GPIO_OFFSET(gpio)); writel(pol, GPIO_INTPOLREG(gpio)); } 根据上述函数配置一个输出模式 频率为24mhz的io口】

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