写一段PLC控制两步进电机画圆程序

好的，以下是一个简单的PLC控制两步进电机画圆程序，假设使用西门子S7-1200 PLC，电机控制使用两路PWM（脉宽调制）信号来实现。

// 定义输入和输出
I1.0: 启动按钮
I1.1: 停止按钮
Q0.0: ENA+ PWM输出
Q0.1: ENA- PWM输出
Q0.2: ENB+ PWM输出
Q0.3: ENB- PWM输出

// PLC程序
NETWORK 1:
LD I1.0
SET Q0.0 // ENA+ PWM输出打开
SET Q0.3 // ENB- PWM输出打开
MOV 100 TO DB1.DBD0 // 设置电机转速
MOV 0 TO DB1.DBD2 // 设置电机当前步数
END_NETWORK

NETWORK 2:
LD I1.1
RST Q0.0 // ENA+ PWM输出关闭
RST Q0.1 // ENA- PWM输出关闭
RST Q0.2 // ENB+ PWM输出关闭
RST Q0.3 // ENB- PWM输出关闭
MOV 0 TO DB1.DBD2 // 重置电机当前步数
END_NETWORK

NETWORK 3:
LD DB1.DBD2 // 判断电机当前步数是否达到圆周步数
CPW 3600 // 360度对应的步数
JNE NETWORK 4 // 如果没有达到则跳转到NETWORK 4
MOV 0 TO DB1.DBD2 // 重置电机当前步数
END_NETWORK

NETWORK 4:
SET Q0.0 // ENA+ PWM输出打开
RST Q0.1 // ENA- PWM输出关闭
SET Q0.2 // ENB+ PWM输出打开
RST Q0.3 // ENB- PWM输出关闭
MOV DB1.DBD0 TO DB1.DBD4 // 设置ENB+ PWM占空比与ENA+ PWM相反
ADD 1 TO DB1.DBD2 // 增加电机当前步数
END_NETWORK

NETWORK 5:
SET Q0.0 // ENA+ PWM输出打开
RST Q0.1 // ENA- PWM输出关闭
RST Q0.2 // ENB+ PWM输出关闭
SET Q0.3 // ENB- PWM输出打开
MOV DB1.DBD0 TO DB1.DBD6 // 设置ENA- PWM占空比与ENB- PWM相反
ADD 1 TO DB1.DBD2 // 增加电机当前步数
END_NETWORK

以上程序简单地实现了两步进电机画圆功能，通过设置不同的PWM占空比，实现电机的正反转控制。在实际应用中，需要根据具体的电机型号和控制要求进行调整和优化。