cubemx 控制蜂鸣器播放音乐

在使用 CubeMX 控制蜂鸣器播放音乐时，需要先确定蜂鸣器的控制方式：是使用定时器还是使用 GPIO 输出PWM信号。接下来，根据音乐文件的格式，将音频数据转换为数字信号并存储在数组中。最后，通过定时器或GPIO输出PWM信号，按照音频数据数组的数据依次输出PWM信号，即可实现控制蜂鸣器播放音乐的功能。

以下是使用定时器控制蜂鸣器播放音乐的示例代码：

/* 音频数据数组 */
uint16_t audio_data[] = {0x0000, 0x3000, 0x5000, 0x7000, 0x9000, 0xB000, 0xD000, 0xF000, 0xF800, 0xFC00, 0xFE00, 0xFF00, 0xFF80, 0xFFC0, 0xFFE0, 0xFFF0, 0xFFF8, 0xFFFC, 0xFFFE, 0xFFFF};

/* 定时器初始化 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 定时器中断回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static uint16_t index = 0;
  static uint16_t count = 0;

  /* 每100ms输出一次PWM信号 */
  if (count++ >= 10)
  {
    count = 0;
    /* 输出PWM信号 */
    TIM2->CCR1 = audio_data[index++];
    /* 音频数据数组播放完毕后，重置索引 */
    if (index >= sizeof(audio_data) / sizeof(audio_data[0]))
    {
      index = 0;
    }
  }
}

int main(void)
{
  /* 系统初始化 */
  HAL_Init();
  MX_TIM2_Init();
  
  /* 启动定时器 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  /* 死循环 */
  while (1)
  {
  }
}

在上述代码中，定时器 TIM2 的初始化配置为时钟源为内部时钟，计数器向上计数，在计数器计满时产生中断，并重载计数器，实现定时器的循环计数。在中断回调函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 中，每 100ms 输出一次 PWM 信号，按照音频数据数组的数据依次输出 PWM 信号，实现控制蜂鸣器播放音乐的功能。