stm32 与esp数据收发

在 STM32 和 ESP8266 之间进行数据收发，可以使用串口通信的方式。以下是一些基本的步骤：

1. 首先，需要在 STM32 和 ESP8266 之间建立串口通信。这可以通过将一个串口引脚连接到另一个串口引脚来实现，例如将 STM32 的 TX 引脚连接到 ESP8266 的 RX 引脚，将 STM32 的 RX 引脚连接到 ESP8266 的 TX 引脚。

2. 在 STM32 中，需要初始化串口，并设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。例如，以下是使用 CubeMX 初始化 UART3 的代码：

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 0 */

  /* USER CODE END USART3_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 1 */

  /* USER CODE END USART3_Init 1 */
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart3.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

3. 接下来，可以使用 HAL 库中的函数来发送数据到 ESP8266。例如，以下是使用 HAL_UART_Transmit 函数发送一个字符串的示例：

  char txBuffer[100];
  sprintf(txBuffer, "Hello, ESP8266!");
  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)txBuffer, strlen(txBuffer), HAL_MAX_DELAY);

4. 在 ESP8266 中，需要初始化串口，并设置与 STM32 相同的参数。例如，以下是使用 Arduino IDE 初始化串口的代码：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // ...
}

5. 最后，可以使用 Serial 对象来接收和发送数据。例如，以下是使用 Serial.readString 函数接收一个字符串的示例：

  String rxBuffer = Serial.readString();
  Serial.print("Received: ");
  Serial.println(rxBuffer);

以上是一些基本的步骤，具体实现可以根据实际情况进行调整。