stm32与esp8266串口通信代码

以下是STM32与ESP8266串口通信的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <string.h>

// 定义串口发送函数
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
    while((USARTx->SR&0X40)==0); //等待上一次数据发送完成
    USARTx->DR = Data; //发送数据到USART数据寄存器
}

// 定义串口接收函数
uint8_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
{
    while((USARTx->SR&0X20)==0); //等待接收完成
    return USARTx->DR; //返回接收到的数据
}

// 定义发送AT指令函数
void ESP8266_SendAT(char *cmd)
{
    while(*cmd)
    {
        USART_SendData(USART2, (uint8_t)(*cmd++));
    }
}

int main(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能USART2时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //PA2为USART2_TX，PA3为USART2_RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //设置为复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度为50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //设置推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //设置为无上下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); //将PA2复用为USART2_TX
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); //将PA3复用为USART2_RX

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率设置为115200
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化USART2

    USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能USART2

    char at_cmd[] = "AT\r\n"; //AT指令
    ESP8266_SendAT(at_cmd); //发送AT指令
    while(1)
    {
        if(USART_ReceiveData(USART2) == 'O') //等待ESP8266回复OK
        {
            if(USART_ReceiveData(USART2) == 'K')
            {
                char data[] = "Hello World!\r\n"; //发送数据
                ESP8266_SendAT(data);
                break;
            }
        }
    }
    while(1);
}

注意事项：

1. 在使用USART前，需要先使能相应的GPIO和USART的时钟。
2. 在GPIO初始化时，需要将对应的引脚配置为复用功能，并且选择相应的复用功能号。
3. 在USART初始化时，需要设置波特率、字长、停止位、校验位、数据流控制和收发模式等参数。
4. 在发送AT指令和数据时，需要使用USART_SendData函数发送数据。在接收ESP8266的回复时，需要使用USART_ReceiveData函数接收数据。