用西门子S7-1200PLC写一个较复杂的电梯程序

好的，以下是一个简单的电梯控制程序，使用西门子S7-1200PLC编写：

1. 变量定义：

- I0.0：上行按钮
- I0.1：下行按钮
- I0.2：电梯内部上行按钮
- I0.3：电梯内部下行按钮
- I0.4：电梯门开关传感器
- I0.5：电梯上限传感器
- I0.6：电梯下限传感器
- Q0.0：电梯上行电机
- Q0.1：电梯下行电机
- Q0.2：电梯门开关电机
- M0.0：电梯上行方向指示灯
- M0.1：电梯下行方向指示灯
- M0.2：电梯门开关指示灯
- MW0：电梯当前楼层
- MW2：电梯目标楼层

2. 程序流程：

- 读取电梯当前楼层MW0，判断电梯是否到达上限或下限，如果到达则停止电梯上下行电机。
- 如果电梯门开关传感器I0.4检测到门打开，则开启电梯门开关电机Q0.2，等待一定时间后关闭电梯门开关电机。
- 如果电梯内部上行按钮I0.2或外部上行按钮I0.0被按下，则将MW2设置为最近的上方楼层，同时点亮电梯上行方向指示灯M0.0。
- 如果电梯内部下行按钮I0.3或外部下行按钮I0.1被按下，则将MW2设置为最近的下方楼层，同时点亮电梯下行方向指示灯M0.1。
- 如果MW0等于MW2，则电梯到达目标楼层，停止电梯上下行电机，打开电梯门开关电机并等待一定时间后关闭电梯门开关电机。
- 如果MW0小于MW2，则电梯向上运行，启动电梯上行电机Q0.0，直到MW0等于MW2。
- 如果MW0大于MW2，则电梯向下运行，启动电梯下行电机Q0.1，直到MW0等于MW2。

3. PLC程序代码：

ORG 1000h

M0.0 := 0;   // 关闭电梯上行方向指示灯
M0.1 := 0;   // 关闭电梯下行方向指示灯
M0.2 := 0;   // 关闭电梯门开关指示灯

IF I0.4 = 0 THEN  // 电梯门关闭
    IF MW0 = 1 THEN  // 到达下限
        Q0.0 := 0;  // 停止电梯上行电机
        Q0.1 := 0;  // 停止电梯下行电机
    ELSEIF MW0 = 5 THEN  // 到达上限
        Q0.0 := 0;  // 停止电梯上行电机
        Q0.1 := 0;  // 停止电梯下行电机
    ELSEIF I0.2 = 0 OR I0.0 = 0 THEN  // 上行按钮被按下
        MW2 := 5;   // 设置目标楼层为最近的上方楼层
        M0.0 := 1;  // 点亮电梯上行方向指示灯
    ELSEIF I0.3 = 0 OR I0.1 = 0 THEN  // 下行按钮被按下
        MW2 := 1;   // 设置目标楼层为最近的下方楼层
        M0.1 := 1;  // 点亮电梯下行方向指示灯
    END_IF;
ELSE  // 电梯门打开
    Q0.2 := 1;  // 开启电梯门开关电机
    L 10ms;     // 等待一定时间
    Q0.2 := 0;  // 关闭电梯门开关电机
END_IF;

IF MW0 = MW2 THEN  // 到达目标楼层
    Q0.0 := 0;  // 停止电梯上行电机
    Q0.1 := 0;  // 停止电梯下行电机
    Q0.2 := 1;  // 开启电梯门开关电机
    L 10ms;     // 等待一定时间
    Q0.2 := 0;  // 关闭电梯门开关电机
ELSEIF MW0 < MW2 THEN  // 向上运行
    Q0.0 := 1;  // 启动电梯上行电机
    Q0.1 := 0;  // 停止电梯下行电机
    MW0 := MW0 + 1;  // 更新电梯当前楼层
ELSEIF MW0 > MW2 THEN  // 向下运行
    Q0.0 := 0;  // 停止电梯上行电机
    Q0.1 := 1;  // 启动电梯下行电机
    MW0 := MW0 - 1;  // 更新电梯当前楼层
END_IF;

JMP 1000h  // 循环执行