int adc_capture_init(int *fd,char *adc_dev,int adc_sample_num,int dma_len_bytes) { //Open ADC dev node *fd = open(adc_dev, O_RDONLY); if (*fd < 0) { return -1; } if (ioctl(*fd, AXI_ADC_SET_SAMPLE_NUM, adc_sample_num)) { printf("ADC DMA AXI_ADC_SET_SAMPLE_NUM failed: %s\n", strerror(errno)); return -2; } if (ioctl(*fd, AXI_ADC_SET_DMA_LEN_BYTES, dma_len_bytes)) { printf("ADC DMA AXI_ADC_SET_DMA_LEN_BYTES failed: %s\n", strerror(errno)); return -2; } if (ioctl(*fd, AXI_ADC_DMA_INIT)) { printf("ADC DMA INIT failed: %s\n", strerror(errno)); return -2; } return 0; }

这段代码是用来初始化 ADC (Analog-to-Digital Converter) 的捕获功能的，它需要传入 ADC 设备的名称、采样点数、DMA 长度等参数。函数中通过打开 ADC 设备节点来获取文件描述符，然后调用 ioctl 函数来设置 ADC 的采样点数和 DMA 长度，并进行 DMA 初始化。函数返回值为 0 表示初始化成功，其他值则表示初始化失败并返回相应的错误码。

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void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)函数的用法

该函数是一个回调函数，当ADC转换完成时被调用。它的参数是一个指向ADC_HandleTypeDef结构体的指针，该结构体包含了ADC的配置和状态信息。在这个函数中，可以进行ADC转换结果的处理，例如将结果存储到数组中、计算平均值等。

使用步骤如下：

1. 在主函数中初始化ADC，并调用HAL_ADC_Start_IT()函数启动ADC转换中断模式。

2. 实现HAL_ADC_ConvCpltCallback()函数，在其中进行ADC转换结果的处理。

例如，以下代码演示了如何在STM32CubeIDE中使用HAL_ADC_ConvCpltCallback()函数获取ADC转换结果并计算平均值：

/* ADC handle declaration */
ADC_HandleTypeDef hadc1;

/* ADC conversion result array */
uint16_t adc_value[10];

/* ADC conversion complete callback function */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
  /* Calculate average ADC value */
  uint32_t sum = 0;
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    sum += adc_value[i];
  }
  uint16_t avg = sum / 10;
}

int main(void) {
  /* Initialize ADC */
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  /* Start ADC conversion in interrupt mode */
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);

  while (1) {
    /* Wait for ADC conversion complete */
    /* ADC conversion result is handled in the callback function */
  }
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)用法

`void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)`是HAL库中用于ADC转换完成中断的回调函数。当ADC转换完成时，该函数会被自动调用。

在使用该函数时，需要按照以下步骤进行操作：

1. 在您的代码中定义一个函数，函数名为`HAL_ADC_ConvCpltCallback`，参数为`ADC_HandleTypeDef* hadc`。
2. 在函数体内编写您希望在转换完成时执行的代码逻辑。

下面是一个示例代码，展示了如何使用`HAL_ADC_ConvCpltCallback`函数：

#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc;

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    // 转换完成中断回调函数
    // 在此处添加您的代码逻辑
    uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);  // 获取ADC转换结果

    // 处理ADC转换结果
    // 在此处添加您的代码逻辑
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    
    // 初始化ADC
    hadc.Instance = ADC1;
    hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    HAL_ADC_Init(&hadc);
    
    // 启动ADC转换
    HAL_ADC_Start_IT(&hadc);
    
    while (1)
    {
        // 主循环
        // 在此处添加您的代码逻辑
    }
}

在上述示例代码中，我们定义了一个名为`HAL_ADC_ConvCpltCallback`的函数作为ADC转换完成中断的回调函数。在该函数中，您可以编写您希望在转换完成时执行的代码逻辑。示例中使用`HAL_ADC_GetValue()`函数获取转换结果，并进行相应的处理。

需要注意的是，`HAL_ADC_ConvCpltCallback`函数的具体用法和功能取决于您的应用需求和硬件平台。您可以根据自己的实际情况进行相应的修改和调整。