msp430f5529让小车跑起来代码

要让msp430f5529控制小车运动，需要使用外部驱动模块或芯片来控制电机。以下是一个简单的示例代码，可以通过控制小车的左右轮子的电机来使其前进和后退：

#include <msp430.h>

//定义端口常量
#define EN1 BIT0  //P1.0控制左电机
#define EN2 BIT1  //P1.1控制右电机
#define IN1 BIT2  //P1.2控制左电机的方向
#define IN2 BIT3  //P1.3控制右电机的方向

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停用看门狗定时器

    P1DIR |= EN1 + EN2 + IN1 + IN2; //设置端口为输出模式

    while (1)
    {
        P1OUT |= EN1 + EN2; //使能电机

        //向前
        P1OUT |= IN1;
        P1OUT &= ~IN2;
        __delay_cycles(1000000);

        //向后
        P1OUT |= IN2;
        P1OUT &= ~IN1;
        __delay_cycles(1000000);

        //停止
        P1OUT &= ~(IN1 + IN2);
        __delay_cycles(1000000);
    }
}

该代码中，EN1和EN2控制电机的使能，IN1和IN2控制电机的方向，通过将不同的引脚组合可以实现小车的运动。在本例中，通过控制电机的方向和使能来使小车向前、向后和停止。需要注意的是，具体的引脚连接和控制方法需要根据实际情况进行修改。