两个51单片机基于rs485通讯程序

以下是两个51单片机基于RS485通讯的程序：

发送端代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit led = P1^0;    // LED灯接在P1.0口
sbit RS485TX = P1^5;   // RS485芯片控制引脚
sbit RS485RX = P1^6;   // RS485芯片控制引脚

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<t; i++)
    {
        for(j=0; j<120; j++);
    }
}

void InitUART()    // 串口初始化函数
{
    TMOD = 0x20;
    SCON = 0x50;
    PCON = 0x80;
    TH1 = 0xF3;
    TL1 = 0xF3;
    TR1 = 1;
}

void SendData(unsigned char dat)   // 串口发送数据函数
{
    SBUF = dat;
    while(TI == 0);
    TI = 0;
}

void SendString(unsigned char *str)   // 串口发送字符串函数
{
    while(*str)
    {
        SendData(*str++);
    }
}

void main()
{
    InitUART();   // 初始化串口
    while(1)
    {
        led = ~led;   // LED灯闪烁
        SendString("Hello World!\r\n");   // 发送字符串
        delay(10000);   // 延时
    }
}

接收端代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit led = P1^0;    // LED灯接在P1.0口
sbit RS485TX = P1^5;   // RS485芯片控制引脚
sbit RS485RX = P1^6;   // RS485芯片控制引脚

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<t; i++)
    {
        for(j=0; j<120; j++);
    }
}

void InitUART()    // 串口初始化函数
{
    TMOD = 0x20;
    SCON = 0x50;
    PCON = 0x80;
    TH1 = 0xF3;
    TL1 = 0xF3;
    TR1 = 1;
}

void SendData(unsigned char dat)   // 串口发送数据函数
{
    SBUF = dat;
    while(TI == 0);
    TI = 0;
}

unsigned char ReceiveData()   // 串口接收数据函数
{
    while(RI == 0);
    RI = 0;
    return SBUF;
}

void main()
{
    InitUART();   // 初始化串口
    while(1)
    {
        RS485RX = 1;   // 设置为接收模式
        if(ReceiveData() == 'H')   // 接收到'H'字符
        {
            if(ReceiveData() == 'i')  // 接收到'i'字符
            {
                led = ~led;   // LED灯闪烁
                SendData('O');   // 发送字符'O'
                SendData('K');   // 发送字符'K'
                SendData('\r');   // 发送回车
                SendData('\n');   // 发送换行
            }
        }
        RS485RX = 0;   // 设置为发送模式
        delay(10000);   // 延时
    }
}

以上代码中，发送端不断发送字符串"Hello World!\r\n"，接收端接收到字符'H'后，判断接收到的下一个字符是否为'i'，如果是，则让LED灯闪烁，并以"OK\r\n"的形式回复发送端。注意，在接收数据时，需要先将RS485芯片控制引脚设置为接收模式，接收完数据后再将其设置为发送模式。