用C语言写一段水温时继电器常开触头闭合，电热丝加热，否则返回。当水温大于临界温度值时，蜂鸣器报警并且停止加热。主程序主要完成加热控制系统各部件的初始化和实现各功能子程序的调用，以及实际测量中各个功能模块的协调在无外部中断申请时，单片机通过循环对外部温度进行实时显示。

以下是用C语言实现的代码：

#include <reg52.h> // 引入51单片机头文件

#define CRITICAL_TEMP 40 // 定义临界温度值为40度

sbit relay = P1^0; // 继电器常开触头控制引脚
sbit buzzer = P1^1; // 蜂鸣器控制引脚

void delay_ms(unsigned int i); // 延时函数声明

void main() {
    unsigned int temp = 0; // 初始化温度值为0

    while(1) { // 无限循环
        // 读取温度传感器值并计算温度
        // 这里省略了读取温度传感器的代码
        // 假设温度传感器返回的值为temp_value，需要按照实际情况进行调整
        temp = temp_value / 10; // 将温度传感器返回的值除以10得到温度值

        if(temp >= CRITICAL_TEMP) { // 如果温度大于等于临界温度
            relay = 0; // 继电器常开触头断开
            buzzer = 1; // 蜂鸣器报警
        }
        else {
            relay = 1; // 继电器常开触头闭合
            buzzer = 0; // 蜂鸣器停止报警
        }

        // 实时显示温度值，这里省略了显示温度的代码
        // 假设显示函数为show_temp(temp)，需要按照实际情况进行调整

        delay_ms(1000); // 每隔1秒钟进行一次温度读取和控制
    }
}

void delay_ms(unsigned int i) {
    unsigned int j, k;
    for(j=i; j>0; j--)
        for(k=112; k>0; k--);
}

其中，`delay_ms`函数是用来进行延时的，防止程序运行过快导致温度读取和控制频率过高。在这个例子中，我们将延时1秒钟，即每隔1秒钟进行一次温度读取和控制。需要注意的是，这个延时函数是根据实际情况编写的，可能需要根据具体的硬件设备进行调整。