用C语言写一段pid温度控制算法

好的，以下是一个简单的pid温度控制算法的C语言实现：

#include <stdio.h>

#define SET_POINT 50.0 // 设定温度
#define KP 1.0 // 比例系数
#define KI 0.1 // 积分系数
#define KD 0.01 // 微分系数

float pid_control(float current_temp);

int main() {
    float current_temp = 25.0; // 当前温度，初始值为25.0
    float output;

    while (1) {
        output = pid_control(current_temp); // 调用pid控制函数，得到控制量
        printf("Output: %f\n", output);
        current_temp += (output - 0.5); // 模拟温度变化，0.5为系统时间常数
    }

    return 0;
}

float pid_control(float current_temp) {
    static float integral = 0.0; // 积分器
    static float last_error = 0.0; // 上一次误差
    float error = SET_POINT - current_temp; // 当前误差
    float proportional = KP * error; // 比例项
    integral += error; // 积分项
    float derivative = KD * (error - last_error); // 微分项
    last_error = error; // 更新上一次误差
    float output = proportional + KI * integral + derivative; // 计算控制量
    return output;
}

上述代码实现了一个pid温度控制算法，其中SET_POINT为设定的温度，KP、KI、KD分别为比例、积分、微分系数。pid_control函数接收当前温度作为输入，经过计算后返回控制量，用于控制温度的变化。在主函数中，不断调用pid_control函数，得到控制量后模拟温度的变化，以模拟实际的温度控制过程。