并联机械臂matlab与adams联合仿真

可以使用MATLAB和ADAMS软件进行并联机械臂的联合仿真。具体步骤如下：

1. 在ADAMS中建立机械臂模型，并设置关节、链接器和运动学参数。

2. 在MATLAB中编写控制程序，包括控制算法和控制器参数。

3. 在MATLAB中调用ADAMS，将机械臂模型导入MATLAB中。

4. 在MATLAB中调用ADAMS的仿真模块，进行联合仿真。

5. 分析仿真结果，优化控制算法和控制器参数，直至达到预期效果。

需要注意的是，进行并联机械臂的联合仿真需要具备一定的机械臂和控制方面的知识和经验。