写一份机械臂移动与抓取物品代码出来
时间: 2023-12-12 15:24:21 浏览: 40
好的,以下是一个简单的机械臂移动与抓取物品的代码,使用Python编写,需要使用到pyserial库和pyttsx3库:
```python
import time
import serial
import pyttsx3
# 初始化串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600)
# 初始化语音合成引擎
engine = pyttsx3.init()
# 移动机械臂到指定位置
def move_arm(x, y, z):
cmd = f"G00 X{x} Y{y} Z{z}\n"
ser.write(cmd.encode())
time.sleep(2)
# 抓取物品
def grab():
cmd = "M10\n"
ser.write(cmd.encode())
time.sleep(1)
engine.say("已经抓取物品")
engine.runAndWait()
# 放下物品
def release():
cmd = "M11\n"
ser.write(cmd.encode())
time.sleep(1)
engine.say("已经放下物品")
engine.runAndWait()
# 移动机械臂到初始位置
move_arm(0, 0, 0)
# 移动机械臂到目标位置
move_arm(100, 100, 100)
# 抓取物品
grab()
# 移动机械臂到目标位置
move_arm(200, 200, 200)
# 放下物品
release()
# 移动机械臂回到初始位置
move_arm(0, 0, 0)
# 关闭串口
ser.close()
```
注:以上代码仅为示例,需要根据实际情况进行修改。
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