基于被动时反的 ac-MVDR 水下声源定位matlab代码
时间: 2023-07-16 18:16:42 浏览: 164
以下是基于被动时反的 ac-MVDR 水下声源定位的 MATLAB 代码示例:
```
%% 读取音频文件数据
[y, fs] = audioread('test.wav');
%% 设置参数
N = 1024; % FFT点数
M = 32; % 空间滤波器长度
d = 0.1; % 麦克风间距(单位:米)
c = 1500; % 声速(单位:米/秒)
%% 构造麦克风阵列几何
mic_pos = zeros(3, M);
for i = 1:M
mic_pos(1,i) = (i-1) * d;
end
%% 计算声源到各个麦克风的距离
src_pos = [1, 2, 3]; % 声源位置(单位:米)
dist = zeros(1, M);
for i = 1:M
dist(i) = norm(mic_pos(:,i)-src_pos);
end
%% 对音频数据进行STFT处理
Y = stft(y, N, N/2);
%% 计算空间协方差矩阵
R = zeros(M,M);
for k = 1:size(Y,2)
Yk = Y(:,k);
R = R + Yk * Yk';
end
R = R / size(Y,2);
%% 计算MVDR权值
G = zeros(M,1);
for i = 1:M
a = exp(-1i * 2*pi * (i-1) * d * cosd(30) / (c/fs));
G(i) = conj(a) / (a'*R*a);
end
%% 计算声源位置
P = zeros(3,1);
for i = 1:M
a = exp(-1i * 2*pi * (i-1) * d * cosd(30) / (c/fs));
P = P + G(i) * a * mic_pos(:,i);
end
%% 输出结果
fprintf('声源位置:(%f, %f, %f)\n', P(1), P(2), P(3));
```
上述代码中,首先读取音频文件数据,并设置了一些参数,如FFT点数、空间滤波器长度、麦克风间距和声速等。然后,构造了一个32个麦克风的线性阵列,并计算了声源到各个麦克风的距离。接着,对音频数据进行了STFT处理,并计算了空间协方差矩阵。然后,计算了MVDR权值,并利用这些权值计算了声源位置。最后,输出了声源位置的结果。
需要注意的是,上述代码仅为示例代码,实际运行效果可能会有所不同,具体效果需要根据数据情况进行调整。