I2C接口获取MLX90640采集的数据

MLX90640是一种红外线热像仪，可以通过I2C接口来获取采集的数据。以下是一些获取数据的步骤：

1. 初始化I2C总线和MLX90640设备。
2. 设置MLX90640设备的采集参数，例如分辨率、帧速率等。
3. 通过I2C接口发送控制命令，让MLX90640开始采集数据。
4. 等待MLX90640采集完数据后，使用I2C接口从设备中读取数据。
5. 对读取的原始数据进行处理，例如解码、校准等，得到最终的温度图像数据。

需要注意的是，MLX90640采集的数据是一个二维数组，需要按照设定的分辨率进行解析。同时，MLX90640也支持多种数据格式，例如标准温度计算法、温差计算法等，需要根据具体的应用场景选择合适的数据格式。

相关问题

mlx90640上位机

### MLX90640 上位机软件与开发工具

对于MLX90640红外热成像传感器，存在多种上位机软件和开发工具能够帮助开发者快速实现数据采集、处理以及可视化功能。

#### Melexis官方提供的SDK
Melexis提供了针对MLX90640的专用软件开发包(SDK)，该套件包含了详细的API文档和支持多平台(C/C++, Python, MATLAB等)的数据接口函数库。通过这些资源，用户可以根据自己的需求编写自定义的应用程序来控制传感器并获取温度数据[^2]。

#### Arduino IDE集成环境
Arduino社区为MLX90640设计了一系列易于使用的库文件，在Arduino IDE环境中可以直接安装使用。这使得硬件爱好者能够在无需深入了解底层协议的情况下轻松完成项目原型搭建工作。此外，还有许多开源示例代码可供参考学习。

#### Raspberry Pi支持
Raspberry Pi作为一款流行的单片计算机同样适用于MLX90640项目的开发。Python语言下的`Adafruit_CircuitPython_MLX90640`库提供了一个简单易懂的方式来进行编程操作，并且附带完整的教程指导新入门者如何配置环境及运行实例脚本。

import board
import busio
import adafruit_mlx90640

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA, frequency=800_000)
mlx = adafruit_mlx90640.MLX90640(i2c)

print("MLX90640 Connect Test")
frame = [0]*768
while True:
    try:
        mlx.getFrame(frame)
        print(max(frame), min(frame))
    except ValueError:
        continue

#### Windows/Linux/MacOS跨平台解决方案
对于希望构建更加复杂系统的专业人士来说，可以选择基于Qt框架或其他GUI图形界面技术创建独立执行程序。这类应用程序不仅可以实时显示由MLX90640捕捉到的画面，还可以进一步分析处理图像信息，比如热点追踪、区域平均温度计算等功能。

mlx90640iic程序

### 回答1：
mIx90640 IIC程序是一种针对mlx90640红外热像仪模块的控制程序。mlx90640是一种主动热式红外成像传感器，使用I2C总线接口与微控制器通信。

这个程序的作用是通过I2C接口与mlx90640模块进行通信和控制。它实现了一系列功能，如初始化传感器、读取温度数据、设置温度范围和分辨率等。

在程序中，首先需要初始化I2C总线以及相应的GPIO引脚。然后通过I2C总线与mlx90640模块建立连接，并发送相应的配置参数，如传感器的采样速率和分辨率。程序还提供了读取温度数据的接口，可以实时获取不同像素点的温度值。读取温度数据时，程序会通过I2C总线发送命令，然后接收并解析返回的数据。

此外，程序还具有设置温度范围和分辨率的功能。通过调用相应的函数，可以设置热像仪传感器所监测的温度范围，以及设置读取温度数据时的分辨率。

总之，mlx90640 IIC程序是用于控制和读取mlx90640红外热像仪模块温度数据的程序。它通过I2C总线与模块通信，实现了初始化传感器、读取温度数据、设置温度范围和分辨率等功能。

### 回答2：
mlx90640iic程序是指使用I2C接口来驱动MLX90640红外热像仪的程序。MLX90640是一种高度集成的红外热像仪，可以测量目标物体的表面温度，并输出一个分辨率为32x24像素的热像。

要实现MLX90640的I2C程序，首先需要连接MLX90640到你的控制器上。MLX90640有一个I2C接口，需要将其SDA和SCL引脚连接到相应的控制器的I2C总线上。接下来，你需要在你的控制器上编写相应的程序来实现对MLX90640的控制。

在程序中，需要使用I2C协议来配置和读取MLX90640的寄存器。例如，配置采集模式、分辨率、设置待测温度范围等。这些配置可以通过写入寄存器来实现。此外，还可以通过读取寄存器来获取温度数据。MLX90640可以提供每个像素的温度值，程序需要将这些数据读取出来并进行处理。

在读取数据时，需要注意 I2C传输的数据格式。MLX90640的温度数据是以二进制的形式进行传输的，需要通过相应的算法将其转换为实际的温度值。这些算法可以在MLX90640的官方文档中找到。

在程序中，还可以使用一些附加功能来增强MLX90640的性能。例如，可以设置跟踪模式，使MLX90640可以实时跟踪目标物体，并输出跟踪结果。还可以设置温度差模式，用于检测物体的温度差异。

总而言之，mlx90640iic程序是一个使用I2C接口来驱动MLX90640红外热像仪的程序。它通过配置和读取MLX90640的寄存器来控制和获取相应的温度数据。这个程序可以对MLX90640进行各种功能的定制和处理，以满足不同的应用需求。

### 回答3：
mlx90640iic是一款基于IIC通信协议的红外热像仪传感器的程序。这个程序用于与mlx90640iic传感器进行通信和控制。

首先，程序需要初始化IIC总线，并设置好传感器的IIC地址。然后，程序通过IIC总线与传感器进行数据的读取和写入。

接下来，程序需要配置传感器的参数，如温度分辨率、采样速率等。根据具体需求，程序可以设置不同的参数，并通过IIC总线将这些参数发送给传感器。

通过调用库函数或自定义函数，程序可以读取传感器的温度数据。传感器将实时测得的温度数据通过IIC总线传输给程序，程序再进行解析和处理。

程序还可以对传感器进行控制，如开关传感器、设置传感器的工作模式等。通过IIC总线发送相应的指令，程序可以实现对传感器的远程控制。

最后，程序需要进行数据的处理和显示。对于红外热像仪传感器，可以将温度数据转化为图像，并通过显示设备进行显示。程序可以对温度数据进行颜色映射、图像增强等处理，并将处理后的图像显示出来。

总而言之，mlx90640iic程序用于与红外热像仪传感器进行通信、控制和数据处理。通过IIC总线与传感器进行交互，读取温度数据并进行处理和显示，从而实现对传感器的有效利用。