char command_putc(char ch) { HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY); return ch; }

这段代码定义了一个名为command_putc的函数，它的参数为一个字符ch，返回值为一个字符。

函数的主要作用是通过UART2发送一个字符，具体来说，它使用了STM32的HAL库，调用了HAL_UART_Transmit函数，将字符ch通过UART2发送出去。第一个参数是UART的句柄，第二个参数是指向要发送数据的指针，第三个参数是要发送的数据长度，第四个参数是等待数据发送完成的超时时间。在发送完成后，函数返回发送的字符ch。

因此，通过调用这个函数，就可以将一个字符通过UART2发送出去，实现与其他设备的通信。