arduino ticker在xTaskCreatePinnedToCore中无效

您好，我理解您的问题是在使用Arduino Ticker库时，将其与FreeRTOS的xTaskCreatePinnedToCore函数结合使用时遇到了问题，Ticker无法正常工作。

这可能是由于Ticker库的底层实现方式与FreeRTOS任务调度机制的冲突导致的。在xTaskCreatePinnedToCore中创建的任务在指定的核心上运行，这可能会导致Ticker无法在所需的时间间隔内被调用。此外，由于Ticker库使用了定时器中断，可能会与其他任务的中断冲突。

解决方案可能包括使用其他定时器库或与FreeRTOS集成更好的定时器库，例如FreeRTOS自己的定时器API。另外，您还可以尝试将Ticker库与普通的Arduino函数结合使用，而不是在xTaskCreatePinnedToCore中创建的任务中使用。

希望这可以帮助您解决问题。如果您还有任何疑问，请随时问我。

相关问题

arduino ticker

Arduino Ticker 是一个轻量级的定时器库，它可以用于 Arduino 平台上的周期性任务和延时任务。Ticker 库使用了一种简单的实现方式，它通过计算时间间隔来控制定时器触发事件，而不是使用硬件定时器。Ticker 库具有以下主要特点：

1. 支持多个定时器
2. 可以设置定时器的时间间隔
3. 可以设置定时器的延迟时间
4. 可以设置定时器的重复次数
5. 可以启动、停止和重新启动定时器

以下是一个使用 Ticker 库的简单示例：

#include <Ticker.h>

Ticker ticker;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ticker.attach(1, tick);
}

void loop() {
  // do nothing
}

void tick() {
  Serial.println("Tick");
}

在这个示例中，我们创建了一个 Ticker 对象，并将其绑定到一个名为 tick 的回调函数上。attach() 方法用于设置定时器的时间间隔，这里我们将时间间隔设置为 1 毫秒。在 setup() 函数中，我们启动定时器。在 tick() 函数中，我们打印一条消息。这个定时器将每隔 1 毫秒触发一次 tick() 函数，打印出一条消息，直到程序结束。

arduino ticker库里怎么出现attcah

我认为您可能是想问 Arduino Ticker 库中出现了 "attcah" 是什么意思。实际上，这里可能是一个拼写错误，正确的应该是 "attach"。

在 Arduino Ticker 库中，Ticker.attach() 函数用于将一个函数与定时器绑定，以便在每个指定时间间隔后执行该函数。例如，以下代码将每1000毫秒执行一次 myFunction() 函数：

#include <Ticker.h>

Ticker myTicker;

void myFunction() {
  // function code here
}

void setup() {
  myTicker.attach(1.0, myFunction);
}

void loop() {
  // other code here
}

在这个例子中，myTicker.attach(1.0, myFunction) 将 myFunction() 函数与 myTicker 定时器绑定，并将时间间隔设置为1000毫秒（1秒）。每次 myTicker 定时器到达指定时间间隔时，就会自动调用 myFunction() 函数。