编写一个两个APP，APP1发送广播消息，APP2接收广播并显示 ，AndroidManifest.xml需要修改吗

是的，需要在AndroidManifest.xml中对APP2进行配置，使其能够接收APP1发送的广播消息。

首先，在APP2的AndroidManifest.xml文件中添加一个接收器（receiver）元素，指定接收的广播消息类型和处理接收到广播的类，示例如下：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.app2">

    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme">
        
        <receiver android:name=".MyBroadcastReceiver">
            <intent-filter>
                <action android:name="com.example.app1.ACTION_SEND_MESSAGE" />
            </intent-filter>
        </receiver>

    </application>

</manifest>

上面的示例中，我们在APP2的AndroidManifest.xml文件中添加了一个receiver元素，指定了接收的广播消息类型为“com.example.app1.ACTION_SEND_MESSAGE”，并指定了处理接收到广播的类为“MyBroadcastReceiver”。

然后，在APP2中创建一个继承自BroadcastReceiver的类MyBroadcastReceiver，用来处理接收到的广播消息，示例如下：

public class MyBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        // 处理接收到的广播消息
        if(intent.getAction().equals("com.example.app1.ACTION_SEND_MESSAGE")){
            String message = intent.getStringExtra("message");
            // 显示接收到的消息
            Toast.makeText(context, "Received message: " + message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }
}

最后，在APP1中发送广播消息，示例如下：

Intent intent = new Intent();
intent.setAction("com.example.app1.ACTION_SEND_MESSAGE");
intent.putExtra("message", "Hello, App2!");
sendBroadcast(intent);

上面的示例中，我们创建了一个Intent对象，指定了要发送的广播消息类型为“com.example.app1.ACTION_SEND_MESSAGE”，并通过putExtra方法添加了一个名为“message”的字符串类型参数，然后调用sendBroadcast方法发送广播消息。

这样，当APP1发送广播消息时，APP2就能够接收到并显示接收到的消息了。