% 图像文件名列表 fileNames = {'calibration_board1.png', 'calibration_board2.png', 'calibration_board3.png'}; 如何设置循环 来读取整个文件夹中的图片？

要读取整个文件夹中的图片，可以使用 MATLAB 中的 dir 函数获取文件夹中所有图像文件的名称，并使用一个循环遍历所有图像文件并执行相机标定操作。以下是一个可能的示例代码：

% 图像文件夹路径
folderPath = '/path/to/folder/';

% 获取文件夹中的所有图像文件名
fileList = dir(fullfile(folderPath, '*.png'));

% 初始化图像点和世界点
imagePoints = [];
worldPoints = [];

% 遍历所有图像文件并进行相机标定
for i = 1:numel(fileList)
    % 读取当前图像文件
    fileName = fullfile(folderPath, fileList(i).name);
    im = imread(fileName);
    
    % 提取当前图像的角点
    [points, boardSize] = detectCheckerboardPoints(im);
    
    % 生成当前图像的世界坐标系
    squareSize = 25;
    worldPoints = [worldPoints; generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize)];
    
    % 将当前图像的图像点添加到变量中
    imagePoints = [imagePoints; points];
end

% 标定相机
[cameraParams, estimationErrors] = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);

% 保存相机内外参数
save('cameraParams.mat', 'cameraParams');

请注意，这只是一个示例代码，需要根据实际情况进行调整。在实际使用中，还需要考虑图像之间的相对位置和姿态等因素。