ws2812b驱动方法stm32多路

WS2812B 是一种智能RGB LED，它可以通过单个数据线进行控制，非常适合用于灯光效果设计。在 STM32 上驱动 WS2812B 可以使用 DMA 方式来实现多路控制。

首先，需要配置定时器和 DMA 控制器。定时器用于产生控制信号的时序，DMA 控制器用于将 RGB 数据写入 WS2812B。

下面是一个配置定时器的示例代码：

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

htim.Instance = TIM3;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 89;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = 44;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

接下来是配置 DMA 的示例代码：

DMA_HandleTypeDef hdma_tim;

hdma_tim.Instance = DMA1_Stream5;
hdma_tim.Init.Channel = DMA_CHANNEL_5;
hdma_tim.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_tim.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_tim.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_tim.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_tim.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_tim.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_tim.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_tim.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
HAL_DMA_Init(&hdma_tim);

__HAL_DMA_DISABLE(&hdma_tim);
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_tim, DMA_FLAG_TCIF5_6);
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_tim, DMA_FLAG_HTIF5_6);
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_tim, DMA_FLAG_TEIF5_6);
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_tim, DMA_IT_TC);

在配置好定时器和 DMA 后，可以使用下面的代码来发送 RGB 数据：

uint16_t led_data[24];

// 将 RGB 数据转换为 WS2812B 格式
for (int i = 0; i < 8; i++) {
  if (r & (1 << i)) {
    led_data[i] = 44;
  } else {
    led_data[i] = 22;
  }

  if (g & (1 << i)) {
    led_data[8 + i] = 44;
  } else {
    led_data[8 + i] = 22;
  }

  if (b & (1 << i)) {
    led_data[16 + i] = 44;
  } else {
    led_data[16 + i] = 22;
  }
}

// 将数据写入 DMA 缓冲区
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim, (uint32_t) led_data, (uint32_t) &TIM3->CCR1, 24);

// 等待 DMA 完成传输
while (__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_tim, DMA_FLAG_TCIF5_6) == RESET);
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_tim, DMA_FLAG_TCIF5_6);

上述代码中，led_data 数组存储了转换后的 RGB 数据，每个数据都需要转换为 WS2812B 格式。然后使用 HAL_DMA_Start_IT 函数将数据写入 DMA 缓冲区，等待 DMA 完成传输后，清除 DMA 标志位并退出函数。

使用类似的代码，可以通过 DMA 方式控制多路 WS2812B 灯光效果。需要注意的是，定时器和 DMA 的配置需要根据实际情况进行调整。