top triggered out of memory codition (oom killer not called): gfp_mask=0x24200ca, order=0

这个问题通常是由于内存不足导致的，操作系统无法满足进程的内存申请。在Linux系统中，当系统内存不足时，会启动out of memory（OOM）机制，它会杀死一些进程以释放内存。但是在某些情况下，OOM机制可能会失效，导致内存不足问题没有被及时解决。

解决这个问题的方法有：

1.增加系统内存，这是最根本的解决方法。

2.优化进程的内存使用，可以通过检查进程的内存使用情况，找出内存占用高的进程，并对其进行优化。

3.调整系统的内存分配策略，可以通过修改内核参数来调整内存分配策略，以更好地满足进程的内存需求。

4.排查系统中存在的内存泄漏问题，及时修复。

需要注意的是，在解决这个问题时，应该避免直接关闭OOM机制，否则可能会导致系统崩溃或进程异常。

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帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD ：#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }

可以将函数can_gpio_config()和can_config()的代码分别进行优化，具体优化如下：

1. can_gpio_config()优化：

将rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB)和rcu_periph_clock_enable(RCU_AF)放到函数外部进行调用，减少函数内部的代码量。

将GPIO初始化的代码放到一个数组中，使用循环语句进行初始化，减少代码行数，提高代码可读性。

优化后的代码如下：

void can_gpio_config(void) {
    /* 这两个语句可以放到函数外部进行调用 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);
    
    /* GPIOB时钟和复用功能时钟在函数外部调用 */
    gpio_init_parameter_struct gpio_init_struct[4] = {
        {GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8},
        {GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9},
        {GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5},
        {GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6}
    };
    for(int i = 0; i < 4; i++) {
        gpio_init(&gpio_init_struct[i]);
    }
    
    gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE);
    gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE);
}

2. can_config()优化：

将can_init()和can_frequency_set()合并为一个函数进行调用。

将can_fd_init()和can_fd_frequency_set()合并为一个函数进行调用。

将can_filter_mask_mode_init()和can1_filter_start_bank()合并为一个函数进行调用。

优化后的代码如下：

void can_config(void) {
    can_parameter_struct can_parameter;
    can_fdframe_struct can_fd_parameter;
    can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter;

    can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);

    can_deinit(CAN0);
    can_deinit(CAN1);

    can_parameter.time_triggered = DISABLE;
    can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
    can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
    can_parameter.auto_retrans = ENABLE;
    can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;
    can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;
    can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;

    can_init_parameter_struct can_init_struct[2] = {
        {CAN0, &can_parameter, CAN_BAUD_RATE},
        {CAN1, &can_parameter, CAN_BAUD_RATE},
    };
    for(int i = 0; i < 2; i++) {
        can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter);
        can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE;
        can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE;
        can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE;
        can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04;
        can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET;
        can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04;
        can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter;
        can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO;
        can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE;
        can_fd_init(can_init_struct[i].can_periph, &can_fd_parameter);

        can_frequency_set(can_init_struct[i].can_periph, can_init_struct[i].baud_rate);
        can_fd_frequency_set(can_init_struct[i].can_periph, CANFD_BAUD_RATE);
    }

    can_filter_mask_mode_struct can_filter_struct[2] = {
        {DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0},
        {DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15},
    };
    for(int i = 0; i < 2; i++) {
        can_filter_mask_mode_init(can_filter_struct[i].can_id, can_filter_struct[i].can_mask, can_filter_struct[i].can_fifo, can_filter_struct[i].can_bank);
    }
    can1_filter_start_bank(14);

    nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0);
    nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0);

    can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0);
    can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0);
}

经过以上的优化，代码可读性更强，代码行数更少，也更易于维护。

moc_mainwindow.cpp:(.text+0x524): undefined reference to `MainWindow::on_actOneKeyStart_triggered()'

这错误是由于编译器找不到 `MainWindow::on_actOneKeyStart_triggered()` 函数的实现导致的，你需要检查一下该函数是否存在，并且是否正确实现。同时，也需要检查一下该函数是否被正确声明，并且是否在正确的文件中实现。如果你确定这些都没问题，那么可能是链接时出了问题，你需要检查一下链接器选项是否正确设置。