将canopennode-1.3-master版本中的CAN模块中断处理函数改为轮询函数

将CAN模块中断处理函数改为轮询函数需要对CANopenNode的源代码进行修改。以下是修改的步骤：

1. 打开can_drv.c文件，找到CAN模块的中断处理函数`void canDispatch(CAN_MODULE module)`。

2. 在函数中删除所有的中断处理代码，只保留函数最开始的变量定义部分。

3. 在函数中添加一个while循环，用于轮询CAN模块是否有新的数据到达。循环中需要调用CAN模块的接收函数，例如`can_recv`，来获取新的数据。

4. 在while循环中可以添加一些处理代码，例如将接收到的数据放入缓冲区中。

5. 保存修改后的源代码，并重新编译生成可执行文件。

需要注意的是，将CAN模块中断处理函数改为轮询函数可能会影响系统的实时性能，因此需要根据具体情况进行评估和优化。