error: ‘template<class> class std::auto_ptr’ is deprecated
时间: 2024-06-04 16:08:02 浏览: 15
这个错误是因为 `std::auto_ptr` 已经被标记为废弃,不再建议使用。建议使用 `std::unique_ptr` 代替。你可以将代码中所有 `std::auto_ptr` 替换为 `std::unique_ptr`,这样就可以避免这个错误了。注意,`std::unique_ptr` 与 `std::auto_ptr` 不同,需要使用 `std::move` 将指针所有权转移。
相关问题
std::vector<std::unique_ptr<>>
std::vector<std::unique_ptr<>>是一种容器类型,它可以存储指向动态分配对象的智能指针。每个智能指针都负责管理其指向的对象的内存释放。下面是一个示例演示如何使用std::vector<std::unique_ptr<>>:
```cpp
#include <iostream>
#include <memory>
#include <vector>
class MyObject {
public:
MyObject(int value) : m_value(value) {
std::cout << "Constructing MyObject with value: " << m_value << std::endl;
}
~MyObject() {
std::cout << "Destructing MyObject with value: " << m_value << std::endl;
}
void printValue() {
std::cout << "Value: " << m_value << std::endl;
}
private:
int m_value;
};
int main() {
std::vector<std::unique_ptr<MyObject>> objects;
objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(1));
objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(2));
objects.push_back(std::make_unique<MyObject>(3));
for (const auto& obj : objects) {
obj->printValue();
}
return 0;
}
```
这个例子创建了一个std::vector<std::unique_ptr<MyObject>>,并向其中添加了三个MyObject对象。当vector离开作用域时,它会自动释放所有的MyObject对象。在循环中,我们打印了每个对象的值。
没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>
这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量,这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`,但是模板参数不同,无法直接赋值。
解决方法是将两个类型匹配,可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型,例如:
```
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub;
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const;
// 将 sub_const 转换成 sub 的类型
sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const);
```