已知坐标点，matlab如何计算轨迹长度

如果你已经有了一组点的坐标，你可以通过计算这些点之间的欧几里德距离来计算轨迹长度。具体来说，如果你有一组点 $(x_1,y_1),(x_2,y_2),\ldots,(x_n,y_n)$，那么轨迹长度可以计算为：

$$L = \sum_{i=1}^{n-1} \sqrt{(x_{i+1}-x_i)^2 + (y_{i+1}-y_i)^2}$$

在 MATLAB 中，你可以使用内置函数 `pdist` 和 `squareform` 来计算这些点之间的距离矩阵，并且使用 `sum` 函数来计算跨越这些点的总距离。具体来说，代码如下：

% 假设你有一组点的坐标保存在一个 n×2 的矩阵 points 中
distances = squareform(pdist(points));
L = sum(diag(distances, 1));

其中，`pdist(points)` 返回一个 n×(n-1)/2 的距离矩阵，`squareform` 将距离矩阵转换为对称矩阵，`diag(distances, 1)` 返回距离矩阵的第一条对角线上的元素，表示相邻点之间的距离，`sum` 函数对这些距离进行求和，得到轨迹长度。