Android获取链接USB的设备

要获取连接到Android设备上的USB设备，您需要使用Android的USB主机API。以下是获取连接到Android设备上的USB设备的步骤：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加USB权限：

<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />

2. 获取UsbManager对象：

UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

3. 枚举连接到Android设备的USB设备：

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while (deviceIterator.hasNext()) {
    UsbDevice device = deviceIterator.next();
    // 处理连接到Android设备的USB设备
}

4. 检查USB设备是否已授权：

if (!usbManager.hasPermission(device)) {
    PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    usbManager.requestPermission(device, permissionIntent);
}

5. 获取USB设备的接口和端点：

UsbInterface usbInterface = device.getInterface(0);
UsbEndpoint usbEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0);

请注意，获取连接到Android设备上的USB设备需要用户授权。您可以使用上述代码请求用户授权。另外，要使用USB主机API，您需要在Android设备上运行Android 3.1或更高版本。