halcon截取字符串

在Halcon中，可以使用 `sub_string` 函数截取字符串。该函数的语法如下：

sub_string (String : StartIndex, Length : SubString)

其中，`String` 是要截取的字符串，`StartIndex` 是截取的起始位置（从 1 开始计数），`Length` 是要截取的长度，`SubString` 是返回的截取结果。

例如，如果要截取字符串 `"Hello, Halcon!"` 中的 `"Halcon"`，可以使用以下代码：

string := "Hello, Halcon!"
substring := sub_string(string, 8, 6)

执行后，`substring` 的值为 `"Halcon"`。

相关问题

halcon算子 字符数组转字符串

在Halcon中，可以使用tuple_chars_to_string函数将字符数组转换为字符串。该函数接受一个字符数组作为输入，并返回对应的字符串。

下面是使用tuple_chars_to_string函数的示例代码：

// 假设存在一个字符数组charArray
tuple_chars_to_string(charArray, &stringValue);

// 输出转换后的字符串
printf("%s", stringValue);

在上面的代码中，charArray是输入的字符数组，stringValue是转换后的字符串。

halcon中将字符组合为字符串

在Halcon中，可以使用concat_obj方法将多个字符对象组合为一个字符串对象。例如，假设有3个字符对象a、b、c，可以使用以下代码将它们组合为一个字符串对象：

concat_obj(a, b, c, 'string')

其中，'string'是要创建的字符串对象的名称。如果要将组合后的字符串打印出来，可以使用disp_obj方法：

disp_obj(string)

注意，如果要使用concat_obj方法将数字或其他类型的变量组合为字符串，需要先使用str方法将它们转换为字符对象。例如，将数字和字符串组合为一个字符串对象：

num := 123
str := str(num)
concat_obj(str, 'abc', 'string')