halcon截取字符串

在Halcon中，可以使用 `sub_string` 函数截取字符串。该函数的语法如下：

sub_string (String : StartIndex, Length : SubString)

其中，`String` 是要截取的字符串，`StartIndex` 是截取的起始位置（从 1 开始计数），`Length` 是要截取的长度，`SubString` 是返回的截取结果。

例如，如果要截取字符串 `"Hello, Halcon!"` 中的 `"Halcon"`，可以使用以下代码：

string := "Hello, Halcon!"
substring := sub_string(string, 8, 6)

执行后，`substring` 的值为 `"Halcon"`。

相关问题

halcon 字符串拼接

在Halcon中，可以使用`concat`函数来拼接字符串。其语法如下：

concat (String1: string, String2: string, ..., StringN: string : : ConcatenatedString: string)

其中，`String1`到`StringN`为需要拼接的字符串，`ConcatenatedString`为拼接后的结果。例如，拼接两个字符串可以这样写：

String1 := 'Hello ';
String2 := 'world!';
concat (String1, String2, ConcatenatedString);

则`ConcatenatedString`的值为`'Hello world!'`。注意，拼接后的字符串会被赋值给`ConcatenatedString`变量，而不会改变原始的字符串变量。

halcon 数值转字符串

在Halcon中，可以使用`tuple_string`函数将数值转换为字符串。例如，下面的代码将一个整数转换为字符串：

num := 123;
str := tuple_string(num);

如果需要控制字符串的格式，可以使用`tuple_str_format`函数。例如，下面的代码将一个浮点数转换为字符串，并且控制小数点后的位数为3位：

num := 3.1415926;
str := tuple_str_format('%0.3f', num);

其中`'%0.3f'`表示格式化字符串，`%0`表示用0来填充空白，`.3`表示保留3位小数，`f`表示浮点数类型。