halcon 字符串拼接

在Halcon中，可以使用`concat`函数来拼接字符串。其语法如下：

concat (String1: string, String2: string, ..., StringN: string : : ConcatenatedString: string)

其中，`String1`到`StringN`为需要拼接的字符串，`ConcatenatedString`为拼接后的结果。例如，拼接两个字符串可以这样写：

String1 := 'Hello ';
String2 := 'world!';
concat (String1, String2, ConcatenatedString);

则`ConcatenatedString`的值为`'Hello world!'`。注意，拼接后的字符串会被赋值给`ConcatenatedString`变量，而不会改变原始的字符串变量。

相关问题

halcon 字符数组转字符串

在Halcon中，要将字符数组转换为字符串，可以使用`vector_char_to_string`函数。该函数将一个字符向量转换为字符串类型。

例如，假设有一个字符数组`charArray`，它包含了字符'Hello World'。以下是将字符数组转换为字符串的示例代码：

#include <halconcpp/HalconCpp.h>
#include <string>
#include <iostream>

using namespace HalconCpp;
using namespace std;

int main()
{
    HTuple charArray;
    charArray = "Hello World";
    
    HTuple stringResult;
    vector_char_to_string(charArray, &stringResult);

    // 输出结果
    cout << "转换后的字符串: " << stringResult.S() << endl;

    return 0;
}

halcon截取字符串

在Halcon中，可以使用 `sub_string` 函数截取字符串。该函数的语法如下：

sub_string (String : StartIndex, Length : SubString)

其中，`String` 是要截取的字符串，`StartIndex` 是截取的起始位置（从 1 开始计数），`Length` 是要截取的长度，`SubString` 是返回的截取结果。

例如，如果要截取字符串 `"Hello, Halcon!"` 中的 `"Halcon"`，可以使用以下代码：

string := "Hello, Halcon!"
substring := sub_string(string, 8, 6)

执行后，`substring` 的值为 `"Halcon"`。