移动底盘参数： 尺寸：不低于625*570*260mm 驱动方式：四轮独立差速驱动 电池容量：不低于24V 18Ah 驱动板：两块FOC驱动板+一块控制板 遥控器：航模遥控器 电机：单个功率不低于250W 直径200mm 激光雷达：不低于16线，波长905mm，激光等级stass1，精度不大于±2，测距20cm-150m 垂直角分辨率不大于2.0°，转速不低于300-1200rpm，输入电压不低于32VDC 功率不低于9w。 深度摄像头：intel D435深度摄像头 IMU：HFI-A9外置高精度IMU 主控：人工智能控制器 8G256G固态硬盘 显示屏：13.3寸 机械臂参数： 自由度：6自由度 工作半径：638mm 重量：9.5kg 有效负载：3kg 防护等级：IP54 重复定位精度 ：±0.5mm 末端速度：≤2m/s 关节速度：≤180°/s 关节范围：连续旋转无限制 夹爪：力控10~35N 夹爪行程：0~90mm 通信方式：网口/WIFI 机械臂供电电压：48V 软件控制： 1、 正常的ros控制、里程计、基于二维的建图与导航等 2、 基于多线激光雷达的三维建图（谷歌算法与lio_sam算法） 3、 机械软件：ros moveit控制，可以实现moveit下的定点抓取 加几个控标点

很好，以下是转化后的招标参数，已经加上了控标点：

移动底盘参数：
- 尺寸：不低于625*570*260mm
- 驱动方式：四轮独立差速驱动
- 电池容量：不低于24V 18Ah
- 驱动板：两块FOC驱动板+一块控制板
- 遥控器：航模遥控器
- 电机：单个功率不低于250W，直径200mm
- 激光雷达：不低于16线，波长905mm，激光等级stass1，精度不大于±2，测距20cm-150m，垂直角分辨率不大于2.0°，转速不低于300-1200rpm，输入电压不低于32VDC，功率不低于9w。
- 深度摄像头：intel D435深度摄像头
- IMU：HFI-A9外置高精度IMU
- 主控：人工智能控制器，8G256G固态硬盘
- 显示屏：13.3寸

机械臂参数：
- 自由度：6自由度
- 工作半径：638mm
- 重量：9.5kg
- 有效负载：3kg
- 防护等级：IP54
- 重复定位精度：±0.5mm
- 末端速度：≤2m/s
- 关节速度：≤180°/s
- 关节范围：连续旋转无限制
- 夹爪：力控10~35N，夹爪行程：0~90mm
- 通信方式：网口/WIFI
- 机械臂供电电压：48V

软件控制：
- 正常的ROS控制、里程计、基于二维的建图与导航等
- 基于多线激光雷达的三维建图（谷歌算法与lio_sam算法）
- 机械软件：ROS MoveIt控制，可以实现MoveIt下的定点抓取

控标点：
- 激光雷达精度：不大于±2
- 激光雷达测距范围：20cm-150m
- 激光雷达垂直角分辨率：不大于2.0°
- 激光雷达转速：不低于300-1200rpm
- 激光雷达输入电压：不低于32VDC
- 激光雷达功率：不低于9w
- 深度摄像头：Intel D435
- IMU：HFI-A9
- 机械臂重复定位精度：±0.5mm
- 机械臂末端速度：≤2m/s
- 机械臂关节速度：≤180°/s
- 机械臂夹爪力控范围：10~35N
- 机械臂夹爪行程范围：0~90mm