本文提出了一种用于求解非线性凸函数的最优解的分布式连续时间协作算法。将一个复杂非线性凸函数表示为多个简单凸函数之和，每个简单凸函数（局部代价函数）对应一个局部智能体，多个智能体协共同求解复杂非线性函数的最优解。要求每个局部代价函数满足强凸条件，且它们的梯度函数满足全局Lipschitz条件。本文分布式算法除关注系统平衡点（最优点）的稳定性之前，研究了系统的一致性，证明了分布式算法的平衡点即为复杂非线性函数的最优点

感谢您的提问。您的问题是：本文提出了一种用于求解非线性凸函数的最优解的分布式连续时间协作算法。请问该算法的核心思想是什么？

该算法的核心思想是将一个复杂非线性凸函数表示为多个简单凸函数之和，每个简单凸函数对应一个局部智能体，多个智能体协同求解复杂非线性函数的最优解。为了保证算法的有效性，要求每个局部代价函数满足强凸条件，且它们的梯度函数满足全局Lipschitz条件。在研究系统平衡点（最优点）的稳定性之前，本文还研究了系统的一致性，并证明了分布式算法的平衡点即为复杂非线性函数的最优点。