51循迹小车两个红外对管怎么跑直角线

循迹小车通过两个红外对管检测地面颜色的不同来判断小车的位置和方向。如果要让循迹小车跑直角线，可以通过以下步骤实现：

1. 将两个红外对管分别连接到控制电路中，通过采集两个红外对管的数据，判断小车当前的位置和方向。

2. 当小车需要转弯时，可以通过控制车轮的转速和方向来实现。例如，如果要向左转弯，可以使左侧车轮停止转动或减速，而右侧车轮继续正常转动，从而使小车向左转弯。

3. 通过不断调整车轮的转速和方向，可以使小车沿着直角线行驶。具体实现方法可以根据具体的控制电路和编程语言来进行调整。