51循迹小车两个红外对管怎么跑直角线

循迹小车通过两个红外对管检测地面颜色的不同来判断小车的位置和方向。如果要让循迹小车跑直角线，可以通过以下步骤实现：

1. 将两个红外对管分别连接到控制电路中，通过采集两个红外对管的数据，判断小车当前的位置和方向。

2. 当小车需要转弯时，可以通过控制车轮的转速和方向来实现。例如，如果要向左转弯，可以使左侧车轮停止转动或减速，而右侧车轮继续正常转动，从而使小车向左转弯。

3. 通过不断调整车轮的转速和方向，可以使小车沿着直角线行驶。具体实现方法可以根据具体的控制电路和编程语言来进行调整。

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51循迹小车两个红外对管跑直角线代码

以下是51单片机基于红外循迹的小车跑直角线的代码示例，使用两个红外对管作为循迹传感器：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0;   //电机1引脚定义
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;   //电机2引脚定义
sbit IN4 = P1^3;

sbit IR1 = P3^0;   //红外对管1引脚定义
sbit IR2 = P3^1;   //红外对管2引脚定义

void delay(unsigned int xms)   //延时函数
{
    unsigned int i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(IR1==0 && IR2==0)   //循迹传感器同时检测到黑线
        {
            IN1 = 1;   //电机1正转
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;   //电机2正转
            IN4 = 0;
        }
        else if(IR1==0 && IR2==1)   //只有循迹传感器1检测到黑线
        {
            IN1 = 1;   //电机1正转
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;   //电机2停止
            IN4 = 0;
            delay(500);   //延时
            IN1 = 0;   //电机1停止
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;   //电机2正转
            IN4 = 0;
        }
        else if(IR1==1 && IR2==0)   //只有循迹传感器2检测到黑线
        {
            IN1 = 0;   //电机1停止
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;   //电机2正转
            IN4 = 0;
            delay(500);   //延时
            IN1 = 1;   //电机1正转
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;   //电机2停止
            IN4 = 0;
        }
        else   //两个循迹传感器都未检测到黑线
        {
            IN1 = 1;   //电机1正转
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;   //电机2正转
            IN4 = 0;
        }
    }
}

注意：以上代码仅供参考，实际使用中需根据具体情况进行调整。