std::bitset<256> descriptor1(cloud1->at(i).descriptor);
时间: 2024-05-18 11:15:08 浏览: 9
这段代码中,cloud1是一个指向点云对象的指针,->是指向成员的指针运算符,at(i)是获取该点云的第i个点,.descriptor是该点的描述子,是一个256位的二进制数。std::bitset<256>是标准库中的一种数据类型,用于表示固定长度的二进制数。因此,该行代码的作用是将点云cloud1中第i个点的描述子转换成一个256位的二进制数,并用std::bitset<256>类型的对象descriptor1进行表示。
相关问题
pcl::SHOT352 descriptor1 = shot1->at(i);错误“std::vector<std::bitset<352>,std::allocator<std::bitset<352>>>”类型没有重载成员“operator ->”
这个错误提示表明变量shot1的类型是std::vector<std::bitset<352>>,不是指针类型,因此无法使用箭头运算符->获取其成员。解决这个问题的方法是使用下标运算符[]来访问std::vector容器中的元素。示例如下:
```
std::vector<std::bitset<352>> shot1; // 假设变量shot1是std::vector<std::bitset<352>>类型
pcl::SHOT352 descriptor1;
for(int i=0; i<shot1.size(); i++){
for(int j=0; j<352; j++){
descriptor1.descriptor[j] = shot1[i][j]; // 使用下标运算符访问std::vector容器中的元素
}
}
```
需要注意的是,bitset类型的元素可以使用下标运算符[]来访问每一位二进制数。在本例中,bitset的长度是352,因此需要使用for循环遍历每一位二进制数,将其赋值给SHOT352描述符的元素。
std::vector<std::bitset<8>> shot(352);
是的,这样的语法是正确的。这里定义了一个 `std::vector`,其中每个元素都是一个 `std::bitset<8>` 类型的对象,表示一个包含 8 个二进制位的位集合。由于使用了模板参数 `8`,因此每个 `std::bitset<8>` 对象都有 8 个位,可以用于存储 8 个布尔值。这样,整个 `std::vector` 就可以看作一个二维布尔数组,可以使用 `shot[i][j]` 访问其中的值。注意,由于 `std::vector` 是一个动态数组,因此在使用时需要注意内存分配和访问方式的变化。