ORB SLAM3 optimizer.optimize(its[it])；段错误

段错误（Segmentation fault）通常是由于程序访问了不该访问的内存地址，或者访问了已经被释放的内存地址。造成段错误的原因可能是多方面的，比如内存泄漏、指针操作不当等等。

对于你提到的问题，我需要更多的上下文信息才能给出具体的建议。你可以尝试检查程序中与该段错误相关的代码，例如检查其它的指针操作是否存在问题，或者检查代码中是否存在内存泄漏等问题。同时，你也可以查看相关日志信息以获取更多的错误信息，以帮助你定位问题所在。