基于STM32F407ZGT6的ov7670,LCD显示程序

以下是基于STM32F407ZGT6的ov7670和LCD显示的程序，主要使用了STM32CubeMX和Keil MDK-ARM软件进行开发：

1. 硬件连接：

- 将ov7670摄像头连接到STM32F407ZGT6的DCMI接口和GPIO口；
- 将LCD连接到STM32F407ZGT6的FSMC接口。

2. STM32CubeMX配置：

- 打开STM32CubeMX软件，选择STM32F407ZGT6芯片；
- 配置DCMI接口和FSMC接口，选择对应的引脚和时序；
- 配置时钟源，选择PLLCLK作为系统时钟；
- 配置中断，使能DCMI中断。

3. Keil MDK-ARM编写程序：

- 编写main函数，初始化DCMI、FSMC和LCD；
- 在DCMI中断处理函数中，将采集到的图像数据保存到内存中；
- 在主函数中，将内存中的图像数据转换为LCD显示的格式并发送到LCD。

以下是示例代码，仅供参考：

#include "main.h"
#include "ov7670.h"
#include "lcd.h"

#define IMG_HEIGHT 240
#define IMG_WIDTH  320
#define IMG_SIZE   (IMG_HEIGHT * IMG_WIDTH * 2)

uint16_t img_buf[IMG_SIZE / 2];

void DCMI_IRQHandler(void)
{
  if (HAL_DCMI_GetState(&hdcmi) == HAL_DCMI_STATE_BUSY)
  {
    HAL_DCMI_Stop(&hdcmi);
  }

  for (uint32_t i = 0; i < IMG_SIZE / 2; i++)
  {
    img_buf[i] = *(uint16_t *)DCMI_DR_ADDRESS;
  }

  HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi, DCMI_MODE_CONTINUOUS, (uint32_t)DCMI_DR_ADDRESS, IMG_SIZE / 4);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_DCMI_Init();
  MX_FSMC_Init();

  lcd_init();
  ov7670_init();

  HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi, DCMI_MODE_CONTINUOUS, (uint32_t)DCMI_DR_ADDRESS, IMG_SIZE / 4);

  while (1)
  {
    for (uint16_t i = 0; i < IMG_HEIGHT; i++)
    {
      for (uint16_t j = 0; j < IMG_WIDTH; j++)
      {
        uint16_t pixel = img_buf[i * IMG_WIDTH + j];
        uint16_t r = (pixel >> 11) << 3;
        uint16_t g = ((pixel >> 5) & 0x3f) << 2;
        uint16_t b = (pixel & 0x1f) << 3;
        pixel = (r << 11) | (g << 5) | b;
        lcd_draw_pixel(j, i, pixel);
      }
    }
  }
}

以上代码仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行调整。