iir滤波器代码ccs

以下是一个基本的IIR滤波器的代码，使用CCS编译器：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define Norder 2   // 滤波器阶数
#define Pi 3.14159265358979

float32 a[Norder+1] = {1.0, -1.8, 0.82};   // 滤波器系数a
float32 b[Norder+1] = {0.1, 0.2, 0.1};     // 滤波器系数b

float32 w[Norder+1] = {0, 0, 0};           // 存储滤波器状态

float32 IIR(float32 x)
{
    float32 y = 0;
    int16 i;

    // 计算滤波器输出
    for (i = Norder; i >= 0; i--)
    {
        w[i+1] = w[i];
        y += b[i] * w[i+1];
    }

    for (i = Norder-1; i >= 0; i--)
    {
        w[i+1] -= a[i+1] * w[i];
    }

    w[0] = x;

    return y;
}

void main()
{
    InitSysCtrl();
    InitPieCtrl();

    // 使能全局中断
    EINT;

    // 初始化系统定时器
    InitCpuTimers();

    // 配置GPIO口
    InitGpio();

    // 配置ADC模块
    InitAdc();

    // 配置PWM模块
    InitPwm();

    // 使能CPU定时器0
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);

    // 启动CPU定时器0
    StartCpuTimer0();

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 读取ADC采样值
        float32 adc_val = AdcResult.ADCRESULT0;

        // IIR滤波器处理
        float32 filtered_val = IIR(adc_val);

        // 输出PWM信号
        SetDutyCycle(filtered_val);
    }
}

这是一个基本的IIR低通滤波器，使用了二阶Butterworth滤波器的系数，可以根据自己的需求修改系数。代码中的ADC和PWM部分需要根据具体的硬件平台进行修改。