怎么在Ubuntu下搭建go编译环境

时间: 2024-05-16 20:15:51 浏览: 21
在Ubuntu下搭建go编译环境可以按照以下步骤进行: 1. 安装go环境:在终端输入 `sudo apt-get install golang` 命令即可安装。 2. 配置环境变量:在终端输入 `sudo nano /etc/profile` 命令打开环境变量配置文件,添加以下内容: ``` export GOPATH=$HOME/go export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin:$GOPATH/bin ``` 保存并退出文件,然后在终端输入 `source /etc/profile` 命令使配置生效。 3. 验证安装:在终端输入 `go version` 命令,如果显示go的版本号则表示安装成功。 现在你已经成功搭建了go编译环境,可以开始使用go编写代码了。
相关问题

怎么在Ubuntu下安装go编译环境

安装Go编译环境可以按照以下步骤进行: 1. 打开终端,输入以下命令更新包管理器: ``` sudo apt update ``` 2. 安装Go编译环境: ``` sudo apt install golang ``` 3. 确认安装完成: ``` go version ``` 如果安装成功,会输出Go的版本信息。 现在您可以在Ubuntu下使用Go编译器了。

ubuntu搭建PX4编译环境

要在Ubuntu上搭建PX4编译环境,可以按照以下步骤进行操作: 1. 安装依赖项: 打开终端,运行以下命令安装所需的依赖项: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install git zip cmake build-essential ``` 2. 安装编译工具链: 运行以下命令安装编译PX4所需的工具链: ``` sudo apt-get install python3-pip pip3 install empy sudo apt-get install python3-empy sudo apt-get install python3-toml pip3 install pyserial sudo apt-get install python3-numpy sudo apt-get install python3-genmsg sudo apt-get install python3-genpy sudo apt-get install python3-rosdep sudo apt-get install python3-rospkg sudo apt-get install python3-vcstool ``` 3. 克隆PX4代码库: 运行以下命令克隆PX4代码库: ``` git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive ``` 4. 配置环境: 进入PX4-Autopilot目录,运行以下命令配置环境: ``` cd PX4-Autopilot source ~/.bashrc ``` 5. 编译PX4: 运行以下命令编译PX4: ``` make px4_sitl_default ``` 6. 测试PX4: 编译完成后,可以运行以下命令启动PX4仿真: ``` make px4_sitl_default gazebo ``` 这将启动PX4在Gazebo仿真器中运行。 这样,你就在Ubuntu上成功搭建了PX4编译环境。请注意,这只是一个基本的安装过程,具体的步骤可能会根据你的系统版本和需求而有所不同。建议查阅PX4官方文档以获取更详细的安装指南。

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