怎么在Ubuntu下搭建go编译环境
时间: 2024-05-16 14:15:51 浏览: 11
在Ubuntu下搭建go编译环境可以按照以下步骤进行:
1. 安装go环境:在终端输入 `sudo apt-get install golang` 命令即可安装。
2. 配置环境变量:在终端输入 `sudo nano /etc/profile` 命令打开环境变量配置文件,添加以下内容:
```
export GOPATH=$HOME/go
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin:$GOPATH/bin
```
保存并退出文件,然后在终端输入 `source /etc/profile` 命令使配置生效。
3. 验证安装:在终端输入 `go version` 命令,如果显示go的版本号则表示安装成功。
现在你已经成功搭建了go编译环境,可以开始使用go编写代码了。
相关问题
怎么在Ubuntu下安装go编译环境
安装Go编译环境可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端,输入以下命令更新包管理器:
```
sudo apt update
```
2. 安装Go编译环境:
```
sudo apt install golang
```
3. 确认安装完成:
```
go version
```
如果安装成功,会输出Go的版本信息。
现在您可以在Ubuntu下使用Go编译器了。
ubuntu搭建PX4编译环境
要在Ubuntu上搭建PX4编译环境,可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装依赖项:
打开终端,运行以下命令安装所需的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip cmake build-essential
```
2. 安装编译工具链:
运行以下命令安装编译PX4所需的工具链:
```
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install empy
sudo apt-get install python3-empy
sudo apt-get install python3-toml
pip3 install pyserial
sudo apt-get install python3-numpy
sudo apt-get install python3-genmsg
sudo apt-get install python3-genpy
sudo apt-get install python3-rosdep
sudo apt-get install python3-rospkg
sudo apt-get install python3-vcstool
```
3. 克隆PX4代码库:
运行以下命令克隆PX4代码库:
```
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
```
4. 配置环境:
进入PX4-Autopilot目录,运行以下命令配置环境:
```
cd PX4-Autopilot
source ~/.bashrc
```
5. 编译PX4:
运行以下命令编译PX4:
```
make px4_sitl_default
```
6. 测试PX4:
编译完成后,可以运行以下命令启动PX4仿真:
```
make px4_sitl_default gazebo
```
这将启动PX4在Gazebo仿真器中运行。
这样,你就在Ubuntu上成功搭建了PX4编译环境。请注意,这只是一个基本的安装过程,具体的步骤可能会根据你的系统版本和需求而有所不同。建议查阅PX4官方文档以获取更详细的安装指南。