matlab点云骨架提取代码

以下是一些用于在 MATLAB 中提取点云骨架的代码示例：

1. 基于距离变换的骨架提取

% 输入点云数据
ptCloud = pcread('example.ply');

% 将点云数据转换为二值图像
bwImage = ptCloud.Location(:,:,3) > 0;

% 计算距离变换
disTrans = bwdist(~bwImage);

% 提取骨架
skelImage = skeleton(disTrans);

% 显示结果
figure;
subplot(1,2,1); imshow(bwImage); title('Binary image');
subplot(1,2,2); imshow(skelImage); title('Skeleton image');

2. 基于最短路径的骨架提取

% 输入点云数据
ptCloud = pcread('example.ply');

% 将点云数据转换为二值图像
bwImage = ptCloud.Location(:,:,3) > 0;

% 提取图像边界
bwBoundary = bwperim(bwImage);

% 创建图像网格
nx = size(bwImage,2);
ny = size(bwImage,1);
[X,Y] = meshgrid(1:nx,1:ny);
xy = [X(bwBoundary), Y(bwBoundary)];

% 构建最近邻图
kdtree = KDTreeSearcher(xy);
[idx,dist] = knnsearch(kdtree,xy,'K',10);

% 构建加权图
G = sparse(repmat(1:size(xy,1),1,10)',idx(:),dist(:),size(xy,1),size(xy,1));

% 提取骨架
[ST,~] = graphminspantree(G);
skelImage = full(sum(ST,2)>0);

% 显示结果
figure;
subplot(1,2,1); imshow(bwImage); title('Binary image');
subplot(1,2,2); imshow(reshape(skelImage,ny,nx)); title('Skeleton image');

这些代码示例可以帮助您开始在 MATLAB 中提取点云骨架，但是具体实现可能需要根据您的数据和应用程序进行调整。