写一个树莓派通过tb6612控制霍尔电机的代码

好的，下面是树莓派通过TB6612控制霍尔电机的Python代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
AIN1 = 20
AIN2 = 21
PWMA = 16

# 设置PWM频率和占空比
PWM_FREQ = 100
PWM_DUTY_CYCLE = 50

# 初始化GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(AIN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(AIN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PWMA, GPIO.OUT)

# 初始化PWM引脚
pwm = GPIO.PWM(PWMA, PWM_FREQ)
pwm.start(0)

# 定义正转函数
def forward():
    GPIO.output(AIN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(AIN2, GPIO.LOW)
    pwm.ChangeDutyCycle(PWM_DUTY_CYCLE)

# 定义反转函数
def backward():
    GPIO.output(AIN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(AIN2, GPIO.HIGH)
    pwm.ChangeDutyCycle(PWM_DUTY_CYCLE)

# 停止电机
def stop():
    GPIO.output(AIN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(AIN2, GPIO.LOW)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

# 正转两秒，反转两秒，停止两秒
forward()
time.sleep(2)
backward()
time.sleep(2)
stop()
time.sleep(2)

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

注意：这是一个简单的示例代码，如果您需要更复杂的控制逻辑，请根据实际需求进行修改。