树莓派驱动tb6612

树莓派(Raspberry Pi)是一个流行的单板微型计算机，常用于各种 DIY 项目。TB6612是一款H桥电机驱动芯片，能够控制两个直流电机，通常应用于需要步进控制或者马达方向切换的应用。

在树莓派上驱动TB6612，你需要完成以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将TB6612的VCC接到树莓派的5V电源，GND接地，IN1、IN2连接到电机的正极，OUT1、OUT2分别连接到电机的负极和另一相。

2. **软件配置**：
- 使用GPIO库：Python官方提供RPi.GPIO模块，或者像`rpi_ws281x`这样的库，可以帮助你在树莓派上操作GPIO。
- 安装必要的库：通过命令行安装如`pip install RPi.GPIO`。

3. **编写代码**：
- 编写Python程序，初始化GPIO，设置相应的模式（例如BCM或BOARD），然后使用`GPIO.output()`函数控制每个引脚的高电平/低电平，进而控制电机的转动。

4. **驱动控制**：
- 利用TB6612的输入引脚（如ENA和ENB）来启用或禁用电机，通过组合这两个信号可以实现电机的方向控制。
- 可能还需要编写一个简单的控制循环，不断改变ENA和ENB的状态来实现电机的步进或连续运转。

import RPi.GPIO as GPIO

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
ENA = 17 # 指定ENA引脚
ENB = 27 # 指定ENB引脚
IN1 = 22 # IN1引脚
IN2 = 23 # IN2引脚

# 设置引脚模式
GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)

# ...编写控制函数...