html5基于百度地图实现安卓定位，路径规划，步行导航功能并给出代码

以下是基于百度地图实现安卓定位、路径规划和步行导航功能的代码示例：

1. 在 AndroidManifest.xml 文件中添加以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

2. 在布局文件中添加一个地图控件：

<com.baidu.mapapi.map.MapView
    android:id="@+id/map_view"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

3. 在 Activity 中初始化百度地图：

// 获取地图控件引用
MapView mapView = findViewById(R.id.map_view);

// 获取百度地图对象
BaiduMap baiduMap = mapView.getMap();

// 设置地图类型为普通地图
baiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);

// 开启定位图层
baiduMap.setMyLocationEnabled(true);

// 初始化定位客户端
LocationClient locationClient = new LocationClient(getApplicationContext());

// 创建定位监听器
BDLocationListener locationListener = new BDLocationListener() {
    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
        // 获取定位结果
        double latitude = bdLocation.getLatitude(); // 纬度
        double longitude = bdLocation.getLongitude(); // 经度
        float radius = bdLocation.getRadius(); // 定位精度

        // 更新地图位置
        LatLng latLng = new LatLng(latitude, longitude);
        MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(latLng, 18);
        baiduMap.animateMapStatus(mapStatusUpdate);

        // 停止定位
        locationClient.stop();
    }
};

// 设置定位监听器
locationClient.registerLocationListener(locationListener);

// 开始定位
locationClient.start();

4. 实现路径规划和步行导航功能：

// 创建步行路线规划器
WalkingRoutePlanOption walkingRoutePlanOption = new WalkingRoutePlanOption();
walkingRoutePlanOption.from(PlanNode.withLocation(new LatLng(latitude1, longitude1))); // 起点
walkingRoutePlanOption.to(PlanNode.withLocation(new LatLng(latitude2, longitude2))); // 终点

// 发起步行路线规划请求
RoutePlanSearch routePlanSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
routePlanSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(new OnGetRoutePlanResultListener() {
    @Override
    public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {
        if (walkingRouteResult == null || walkingRouteResult.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {
            // 步行路线规划失败
            return;
        }
        
        // 获取步行路线结果
        WalkingRouteLine walkingRouteLine = walkingRouteResult.getRouteLines().get(0);
        
        // 在地图上绘制步行路线
        WalkingRouteOverlay walkingRouteOverlay = new WalkingRouteOverlay(baiduMap);
        walkingRouteOverlay.setData(walkingRouteLine);
        walkingRouteOverlay.addToMap();
        walkingRouteOverlay.zoomToSpan();
        
        // 开始步行导航
        WalkingRouteOverlay.WalkingRouteOverlayOptions options = new WalkingRouteOverlay.WalkingRouteOverlayOptions();
        options.setRouteNodeIndex(0);
        options.setEnableEdgePath(true);
        options.setEnableVoice(true);
        walkingRouteOverlay.setOptions(options);
        walkingRouteOverlay.setRouteInfo(walkingRouteLine);
        walkingRouteOverlay.startWalking();
    }
});
routePlanSearch.walkingSearch(walkingRoutePlanOption);

注意：以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据实际需求进行调整。此外，使用百度地图 API 需要注册并获取相应的 AK（Access Key）。