根据GPS广播星历计算卫星位置的matlab代码

以下是使用MATLAB编写的计算卫星位置的GPS广播星历代码：

function [x, y, z] = calcSatellitePosition(prn, t, eph)

% prn: 卫星编号
% t: 当前时间（GPST）
% eph: 广播星历数据

% 计算观测时间与卫星发射时间的时间差
toc = eph(prn).toc;
dt = checkGpsTime(t - toc);
ttr = t - dt;

% 计算平均角速度
we = 7.2921151467e-5;
mue = 3.986005e14;
Oe_dot = we - eph(prn).deltan;
M_dot = sqrt(mue / eph(prn).A^3) + eph(prn).deltan;

% 计算卫星平近点角
M = eph(prn).M0 + M_dot * ttr;

% 迭代求解卫星偏近点角
E = M;
for i = 1:10
    E_old = E;
    E = M + eph(prn).e * sin(E_old);
    if abs(E - E_old) < 1e-12
        break;
    end
end

% 计算真近点角
v = atan2(sqrt(1 - eph(prn).e^2) * sin(E), cos(E) - eph(prn).e);

% 计算升交角距
phi = v + eph(prn).omega;

% 计算升交点经度
Omega = eph(prn).Omega0 + (eph(prn).Omega_dot - we) * ttr - we * eph(prn).toc;

% 计算轨道倾角
i0 = eph(prn).i0;
idot = eph(prn).idot;
i = i0 + idot * ttr;

% 计算卫星轨道半径
r = eph(prn).A * (1 - eph(prn).e * cos(E));

% 计算卫星位置
x = r * cos(phi);
y = r * sin(phi);
z = r * sin(i) * sin(Omega);

其中，`prn`表示卫星编号，`t`表示当前时间（GPST），`eph`是广播星历数据。函数返回卫星的位置坐标（以米为单位）。