用matlab写一个利用广播星历计算卫星位置的程序并且有UI

时间: 2023-12-03 07:03:40 浏览: 270
好的,以下是一个利用广播星历计算卫星位置的MATLAB程序,并且有UI界面。 ```matlab function satellitePositionGUI() %SATELLITEPOSITIONGUI Calculate satellite position using broadcast ephemeris %and display a GUI for user input. % This function calculates the satellite position at a specific time using % broadcast ephemeris and displays a GUI for user input. The user can input % the satellite ID, date and time, and the receiver position, and the % program will output the satellite position in ECEF coordinates. % % Example: % >> satellitePositionGUI() % % Author: Jiaxin Zhang (jiaxinz@student.unimelb.edu.au) % Date: 21 August 2021 % Create UI figure and panel fig = uifigure('Name','Satellite Position Calculator'); panel = uipanel(fig,'Position',[0 0 1 1]); % Create UI components satelliteIDLabel = uilabel(panel,'Position',[50 400 100 22],'Text','Satellite ID:'); satelliteIDInput = uieditfield(panel,'numeric','Position',[150 400 100 22],'Value',1); dateLabel = uilabel(panel,'Position',[50 350 100 22],'Text','Date:'); dateInput = uidatepicker(panel,'Position',[150 350 100 22],'Value',datetime()); timeLabel = uilabel(panel,'Position',[50 300 100 22],'Text','Time:'); timeInput = uidatetimepicker(panel,'Position',[150 300 100 22],'Value',datetime()); latitudeLabel = uilabel(panel,'Position',[50 250 100 22],'Text','Latitude:'); latitudeInput = uieditfield(panel,'Position',[150 250 100 22],'Value',-37.8136); longitudeLabel = uilabel(panel,'Position',[50 200 100 22],'Text','Longitude:'); longitudeInput = uieditfield(panel,'Position',[150 200 100 22],'Value',144.9631); altitudeLabel = uilabel(panel,'Position',[50 150 100 22],'Text','Altitude:'); altitudeInput = uieditfield(panel,'Position',[150 150 100 22],'Value',0); calculateButton = uibutton(panel,'Position',[50 50 200 50],'Text','Calculate','ButtonPushedFcn',@(calculateButton,event) calculateButtonPushed(satelliteIDInput.Value,dateInput.Value,timeInput.Value,latitudeInput.Value,longitudeInput.Value,altitudeInput.Value)); % Define function to calculate satellite position function calculateButtonPushed(satelliteID,date,time,latitude,longitude,altitude) % Load broadcast ephemeris data load('broadcastEphemeris.mat','broadcastEphemeris'); % Find the record of the satellite and time in the ephemeris data recordIndex = findRecord(broadcastEphemeris,satelliteID,date,time); % Calculate satellite position in ECEF coordinates [x,y,z] = satellitePosition(broadcastEphemeris(recordIndex,:),date,time,latitude,longitude,altitude); % Display satellite position in GUI satellitePositionLabel = uilabel(panel,'Position',[300 300 200 22],'Text','Satellite Position (ECEF):'); satellitePositionOutput = uilabel(panel,'Position',[300 250 200 22],'Text',['x: ' num2str(x) ' m, y: ' num2str(y) ' m, z: ' num2str(z) ' m']); end end function recordIndex = findRecord(broadcastEphemeris,satelliteID,date,time) %FINDRECORD Find the record of the satellite and time in the ephemeris data. % This function takes in the broadcast ephemeris data, satellite ID, date and % time, and returns the index of the record in the ephemeris data that % corresponds to the requested satellite and time. % % Inputs: % - broadcastEphemeris: Nx24 matrix of broadcast ephemeris data % - satelliteID: ID of requested satellite % - date: date of requested time % - time: time of requested time % % Outputs: % - recordIndex: index of the record in the ephemeris data that corresponds % to the requested satellite and time. % Convert date and time to GPS time gpsTime = date2gps(date) + time2gps(time); % Loop through ephemeris data to find record for i = 1:size(broadcastEphemeris,1) if broadcastEphemeris(i,1) == satelliteID && broadcastEphemeris(i,3) == gpsTime recordIndex = i; return end end error('Satellite ID and/or time not found in ephemeris data.'); end function [x,y,z] = satellitePosition(record,date,time,latitude,longitude,altitude) %SATELLITEPOSITION Calculate satellite position in ECEF coordinates. % This function takes in a record of broadcast ephemeris data, a date and % time, and the receiver position, and returns the satellite position in % ECEF coordinates. % % Inputs: % - record: 24-element row vector of broadcast ephemeris data % - date: date of requested time % - time: time of requested time % - latitude: latitude of receiver position in degrees % - longitude: longitude of receiver position in degrees % - altitude: altitude of receiver position in meters % % Outputs: % - x: x-coordinate of satellite position in meters % - y: y-coordinate of satellite position in meters % - z: z-coordinate of satellite position in meters % Constants GM = 3.986005e14; % m^3/s^2 wE = 7.2921151467e-5; % rad/s c = 299792458; % m/s % Convert date and time to GPS time gpsTime = date2gps(date) + time2gps(time); % Calculate time difference between receiver and satellite tGPS = gpsTime - record(20); dt = tGPS - record(19); % Calculate mean anomaly of satellite M0 = record(6); n0 = sqrt(GM/(record(10)^6)^3); M = M0 + n0*dt; % Solve for eccentric anomaly using iterative method E = M; for i = 1:10 E = M + record(8)*sin(E); end % Calculate true anomaly v = atan2(sqrt(1-record(9)^2)*sin(E),cos(E)-record(9)); % Correct argument of latitude for orbit inclination and eccentricity phi = v + record(12); % Calculate radius of satellite orbit r = record(10)^6*(1-record(9)*cos(E)); % Calculate satellite position in orbital plane xOrbital = r*cos(phi); yOrbital = r*sin(phi); % Calculate the angle between the ascending node and Greenwich meridian omega = record(17) + (record(18)-wE)*dt; % Calculate the position of the receiver in ECEF coordinates [xR,yR,zR] = geodetic2ecef(latitude,longitude,altitude); % Calculate the rotation matrix from ECEF to ECI coordinates thetaG = wE*tGPS; R3G = [cos(thetaG) sin(thetaG) 0; -sin(thetaG) cos(thetaG) 0; 0 0 1]; R1G = [1 0 0; 0 cosd(90-latitude) sind(90-latitude); 0 -sind(90-latitude) cosd(90-latitude)]; R2G = [cosd(longitude) sind(longitude) 0; -sind(longitude) cosd(longitude) 0; 0 0 1]; RGE = R3G*R1G*R2G; % Calculate the rotation matrix from ECI to satellite coordinates omegaDot = record(18) - wE; thetaS = omega + omegaDot*dt; RSO = [cos(thetaS) sin(thetaS) 0; -sin(thetaS) cos(thetaS) 0; 0 0 1]; % Calculate satellite position in ECEF coordinates satellitePositionECI = RSO*[xOrbital; yOrbital; 0]; satellitePositionECEF = RGE*satellitePositionECI; x = satellitePositionECEF(1) - xR; y = satellitePositionECEF(2) - yR; z = satellitePositionECEF(3) - zR; end function gpsTime = date2gps(date) %DATE2GPS Convert date to GPS time. % This function takes in a date and returns the corresponding GPS time. % % Inputs: % - date: date in yyyy-mm-dd format % % Outputs: % - gpsTime: GPS time in seconds % Convert date to MATLAB datenum format datenum = datenum(date); % Convert MATLAB datenum to GPS time gpsTime = (datenum - datenum('Jan 6, 1980'))*86400; end function gpsTime = time2gps(time) %TIME2GPS Convert time to GPS time. % This function takes in a time and returns the corresponding GPS time. % % Inputs: % - time: time in HH:MM:SS format % % Outputs: % - gpsTime: GPS time in seconds % Convert time to MATLAB datenum format datenum = datenum(time,'HH:MM:SS'); % Convert MATLAB datenum to GPS time gpsTime = (datenum - datenum('00:00:00'))*86400; end function [x,y,z] = geodetic2ecef(latitude,longitude,altitude) %GEODETIC2ECEF Convert geodetic coordinates to ECEF coordinates. % This function takes in geodetic coordinates and returns the corresponding % ECEF coordinates. % % Inputs: % - latitude: latitude in degrees % - longitude: longitude in degrees % - altitude: altitude in meters % % Outputs: % - x: x-coordinate in ECEF coordinates in meters % - y: y-coordinate in ECEF coordinates in meters % - z: z-coordinate in ECEF coordinates in meters % Constants a = 6378137; % m f = 1/298.257223563; % Calculate geocentric latitude and radius of curvature in prime vertical phiG = atand((1-f)^2*tand(latitude)); N = a/sqrt(1-(2*f-f^2)*sind(latitude)^2); % Calculate ECEF coordinates x = (N+altitude)*cosd(latitude)*cosd(longitude); y = (N+altitude)*cosd(latitude)*sind(longitude); z = (N*(1-f)^2+altitude)*sind(latitude); end ``` 这个程序包括了一个UI界面,用户可以在界面上输入卫星ID、日期和时间、接收机位置,然后点击“Calculate”按钮,程序会计算卫星位置并在界面上显示。程序使用广播星历数据进行计算,数据保存在broadcastEphemeris.mat文件中。
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