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好的，我可以为您写一篇基于stm32vet6单片机开发的智能小车倒车雷达系统的绪论。本文使用的主要硬件有stm32vet6、hc-sr04超声波模块、oled0.96寸、l298n驱动电机、按键、esp8266。实现的功能包括超声波测距、到达阈值报警、按键加减阈值、在oled上显示距离、小车pwm调速以及手机app遥控小车。

研究背景和意义：随着智能化技术在各个领域的广泛应用，智能小车也变得越来越受欢迎。特别是在一些狭小的空间中，如停车场等，小车倒车时容易撞到障碍物，造成财产损失以及安全隐患。因此，开发一种安全可靠、实用性强的智能小车倒车雷达系统已成为研究的热点。

国内外研究现状：目前国内外已经有很多关于智能小车倒车雷达系统的研究，但是大部分所使用的硬件与本文不同。本研究使用的硬件具有较高的成本效益，同时实现的功能同样也能够满足需求。

研究内容和目标：研究内容主要包括硬件设计、软件开发、算法优化等方面。目标是实现一个功能齐全、操作简便、性能稳定的智能小车倒车雷达系统。

研究方法和技术路线：本研究采用硬件设计和编程相结合的方法。具体的技术路线是通过超声波测距模块获取距离值，并通过控制板调节电机转速，实现小车倒车的功能。使用按键可以增加或减少阈值，避免虚警。同时，将距离值通过oled进行显示，方便用户观察。最终，通过esp8266实现手机app遥控小车的功能。

以上就是本文的绪论部分，希望能够帮助您更好地了解本研究的背景、目标和方法。