org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke 在路径为的上下文中，Servlet[springmvc]的Servlet.service（）引发了具有根本原因的异常Request processing failed; nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): com.yc.dao.UserMapper.selectByPrimaryKey

这个异常的意思是，在路径为`/`的上下文中，名为`springmvc`的Servlet调用了`org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke`方法，但是在执行处理请求的过程中发生了错误。具体来说，错误的原因是`org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): com.yc.dao.UserMapper.selectByPrimaryKey`，即MyBatis在执行SQL语句时没有找到对应的`selectByPrimaryKey`语句。

这个异常通常是由于以下原因之一引起的：

1. SQL语句没有正确地映射到对应的Java方法。需要检查MyBatis配置文件中是否正确地定义了`selectByPrimaryKey`语句。

2. 在Java代码中调用MyBatis的方法时出现了错误。需要检查Java代码中是否正确地调用了`selectByPrimaryKey`方法。

3. 数据库中不存在对应的数据。需要检查数据库中是否存在与查询条件相匹配的数据。

希望这个回答能够帮到你！