org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke 在路径为/baoye的上下文中，Servlet[default]的Servlet.service（）引发了具有根本原因的异常java.lang.IllegalStateException: 响应提交后无法调用sendError()

这个异常是因为在 Servlet 的 service 方法中调用了 `sendError()` 方法，但是在响应提交后无法再次修改 response 的状态，因此抛出了 `IllegalStateException` 异常。

解决这个问题的方法是在响应提交之前调用 `sendError()` 方法，或者使用 `sendRedirect()` 方法进行重定向。具体的实现方式可以参考我的上一个回答。

另外需要注意的是，在 Struts2 中，也可以通过在 Action 类中实现 `ServletResponseAware` 接口来获取 response 对象，然后进行操作。例如：

public class MyAction extends ActionSupport implements ServletResponseAware {
    private HttpServletResponse response;

    @Override
    public void setServletResponse(HttpServletResponse response) {
        this.response = response;
    }

    public String execute() {
        // 在提交前进行操作
        response.sendError(HttpServletResponse.SC_INTERNAL_SERVER_ERROR, "Something went wrong");

        return SUCCESS;
    }
}

需要注意的是，实现 `ServletResponseAware` 接口可以获取 response 对象，但是需要在 Struts2 的配置文件中配置，否则无法生效。具体的配置方式可以参考 Struts2 的官方文档。