如何在stm32 中实现中断

在 STM32 中，实现中断需要以下几个步骤：

1. 配置中断向量表（NVIC）：中断向量表存储了所有中断处理函数的地址。在 STM32 中，中断向量表的地址默认为 0x08000000。可以通过修改 Vector Table Offset Register (VTOR) 寄存器来改变中断向量表的地址。

2. 配置外设：根据需要配置外设的中断使能位，使能外设中断。可以查看芯片手册或者相应外设的参考手册来了解如何配置中断。

3. 编写中断处理函数：中断处理函数是在中断发生时自动调用的函数。需要根据具体的中断类型编写相应的中断处理函数。中断处理函数需要满足一定的规范，例如使用 __irq 关键字声明函数等。

4. 注册中断处理函数：在程序初始化时，需要将编写的中断处理函数注册到中断向量表中。可以使用 NVIC_SetVector() 函数来实现。

5. 启用全局中断：在主函数中启用全局中断，使得所有中断可以被响应。可以使用 __enable_irq() 函数来启用全局中断。

需要注意的是，在编写中断处理函数时，需要尽量保证代码的简洁和高效。中断处理函数的执行时间应该尽量短，以避免影响其他任务的执行。同时，需要注意中断优先级的设置，以确保高优先级的中断可以及时响应。

相关问题

stm32实现外部中断

STM32微控制器可以通过外部中断来响应外部事件，如按键的按下、传感器的触发等。下面是实现外部中断的步骤：

1. 配置GPIO引脚为输入模式，并设置中断触发方式（上升沿、下降沿等）。

2. 使能对应的中断线。

3. 编写中断服务程序（ISR），在其中处理中断事件。

下面是一个简单的例子，演示如何在STM32F103C8T6上实现外部中断：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void) // 定义外部中断0的中断服务程序
{
  if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否为外部中断0
  {
    // 处理中断事件
    // ...
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
  }
}

int main(void)
{
  // 配置GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入模式，带上拉电阻
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 配置外部中断
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // 映射到GPIOA.0
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 外部中断0
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  // 配置中断优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  while(1)
  {
    // 主程序
    // ...
  }
}

在上面的例子中，我们使用了PA0引脚，配置为输入模式，并带上拉电阻。然后使能了外部中断0，并设置下降沿触发方式。最后定义了外部中断0的中断服务程序，当PA0引脚检测到下降沿时，会自动跳转到该中断服务程序中处理事件。

stm32中定时器中断

在STM32中，定时器中断是通过时钟定时计数达到设定值时触发中断，并执行中断服务函数的处理任务。使用定时器中断可以实现精确的定时功能，同时不占用CPU资源。

在使用定时器中断时，需要注意以下几点：
1. 配置定时器的时钟源和分频系数，以确保定时器的计数速度与要求的定时时间相匹配。
2. 设置定时器的自动重装载值，即当定时器计数达到该值时重新开始计数，并触发中断。
3. 开启定时器的更新中断允许位，以使能定时器中断。
4. 在中断服务函数内，根据需要进行相关的处理任务，并及时清除中断标志位。

同时，还需要注意的是，在某些情况下，即使定时器尚未启动，只要使能了定时器的更新中断，它都会立即进入一次定时器更新中断服务程序。因此，在初始化定时器时，需要注意相关的指令代码顺序，以避免不必要的中断触发。