如何在stm32 中实现中断

在 STM32 中，实现中断需要以下几个步骤：

1. 配置中断向量表（NVIC）：中断向量表存储了所有中断处理函数的地址。在 STM32 中，中断向量表的地址默认为 0x08000000。可以通过修改 Vector Table Offset Register (VTOR) 寄存器来改变中断向量表的地址。

2. 配置外设：根据需要配置外设的中断使能位，使能外设中断。可以查看芯片手册或者相应外设的参考手册来了解如何配置中断。

3. 编写中断处理函数：中断处理函数是在中断发生时自动调用的函数。需要根据具体的中断类型编写相应的中断处理函数。中断处理函数需要满足一定的规范，例如使用 __irq 关键字声明函数等。

4. 注册中断处理函数：在程序初始化时，需要将编写的中断处理函数注册到中断向量表中。可以使用 NVIC_SetVector() 函数来实现。

5. 启用全局中断：在主函数中启用全局中断，使得所有中断可以被响应。可以使用 __enable_irq() 函数来启用全局中断。

需要注意的是，在编写中断处理函数时，需要尽量保证代码的简洁和高效。中断处理函数的执行时间应该尽量短，以避免影响其他任务的执行。同时，需要注意中断优先级的设置，以确保高优先级的中断可以及时响应。