stm32 按键扫描去抖
时间: 2023-08-28 11:05:30 浏览: 109
STM32的按键点灯含防抖的寄存器版程序,亲测能用
在STM32的按键扫描中,由于机械弹性等因素,按键在按下和松开的瞬间会产生抖动,这会导致微处理器误判按键的状态,从而造成按键的误触发。为了解决这个问题,我们需要进行按键的去抖动处理。
一般来说,按键去抖分为硬件去抖和软件去抖两种方法,下面分别介绍:
### 硬件去抖
硬件去抖是通过硬件电路的设计来实现的,其原理是利用RC滤波器,将输入的电压信号进行平滑处理,从而消除按键抖动产生的干扰。
具体实现方法如下:
1. 将按键引脚连接到STM32的GPIO口,设置为输入模式。
2. 在按键引脚与STM32之间串联一个电容,电容的值一般为 0.1uF。
3. 在按键引脚上拉一个 10KΩ 的电阻,使按键处于高电平状态。
4. 在程序中读取按键引脚的电平状态,如果检测到按键按下,则延时一段时间后再次读取引脚的电平状态,如果此时引脚的电平仍为低电平,则认为按键按下有效。
### 软件去抖
软件去抖是通过程序的方式来实现的,其原理是利用延时函数和状态机的方式,将输入的按键信号进行滤波处理,从而消除按键抖动产生的干扰。
具体实现方法如下:
1. 将按键引脚连接到STM32的GPIO口,设置为输入模式。
2. 在程序中循环读取按键引脚的电平状态,如果检测到按键按下,则判断为有效按键,执行相应的操作。
3. 在判断按键是否按下时,加入一段延时,一般为几毫秒(如 10ms),如果在延时过程中检测到按键松开,则认为按键无效,重新开始循环读取按键引脚的电平状态,直到检测到按键按下。
在软件去抖的实现中,需要注意延时的时间不能过长或过短,过长会导致响应速度变慢,过短会导致误判按键状态。一般建议延时时间为 5-20ms。
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